UC/OS-II在ARM微处理器上的移植及编译

一、实验目的

1．了解uCOS-II内核的主要结构。

2．掌握将uCOS-II内核移植到ARM920T处理器上的基本方法。

二、实验内容

1．将uCOS-II内核移植到ARM920T微处理器上。

2．编写两个简单任务，在开发板显示器上观察两个任务的切换。

三、预备知识

1．掌握在ARMADS1.2集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。

2．了解ARM920T处理器的结构。

3．了解uCOS-II系统结构。

四、实验设备及工具

硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。

软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARMADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

五、实验原理

所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然uCOS-II的大部分源代码是用C语言写成的，仍需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如：uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为uCOS-II在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是比较容易的。

要使uCOS-II可以正常工作，处理器必须满足以下要求：

1．处理器的C编译器能产生可重入代码。

可重入的代码指的是一段代码（如一个函数）可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据。也就是说，可重入型函数在任何时候都可以被中断执行，过一段时间以后又可以继续运行，而不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调用，影响函数中的数据。下面的两个例子可以比较可重入型函数和非可重入型函数：

程序1：可重入型函数

void swap(int *x, int *y)

{

int temp;

       temp=*x;

*x=*y;

*y=temp;

}

程序2：非可重入型函数

int temp;

void swap(int *x, int *y)

{

       temp=*x;

       *x=*y;

       *y=temp;

}

程序1中使用的是局部变量temp作为变量。通常的C编译器，把局部变量分配在栈中。所以，多次调用同一个函数，可以保证每次的temp互不受影响。而程序2中temp定义的是全局变量，多次调用函数的时候，必然受到影响。

代码的可重入性是保证完成多任务的基础，除了在C程序中使用局部变量以外，还需要C编译器的支持。笔者使用的是ARM