学习CH04示例程序
注释：
//=====================================================================
//文件名称：main.s
//功能概要：汇编编程调用GPIO构件控制小灯闪烁（利用printf输出提示信息）
//版权所有：苏大嵌入式(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新：201808-202311
//=====================================================================
.include "include.inc" //头文件中主要定义了程序中需要使用到的一些常量
//（0）数据段与代码段的定义
//（0.1）定义数据存储data段开始，实际数据存储在RAM中
.section .data
//（0.1.1）定义需要输出的字符串，标号即为字符串首地址,\0为字符串结束标志
hello_information: //字符串标号
.ascii "--------------------------------------------------------------\n"
.ascii "金葫芦提示: \n"
.ascii "LIGHT:ON--第一次用纯汇编点亮的蓝色发光二极管，太棒了！ \n"
.ascii " 这只是万里长征第一步，但是，万事开头难, \n"
.ascii " 有了第一步，坚持下去，定有收获！ \n"
.ascii "--------------------------------------------------------------\n\0"
data_format:
.ascii "%d\n\0" //printf使用的数据格式控制符
light_show1:
.ascii "LIGHT_BLUE:ON--\n\0" //灯亮状态提示
light_show2:
.ascii "LIGHT_BLUE:OFF--\n\0" //灯暗状态提示
light_show3:
.ascii "闪烁次数mLightCount=\0" //闪烁次数提示
//（0.1.2）定义变量
.align 4 //.word格式四字节对齐
mMainLoopCount: //定义主循环次数变量
.word 0
mFlag: //定义灯的状态标志,1为亮，0为暗
.byte 'A'
.align 4
mLightCount:
.word 0
//（0.2）定义代码存储text段开始，实际代码存储在Flash中
.section .text
.syntax unified //指示下方指令为ARM和thumb通用格式
.thumb //Thumb指令集
.type main function //声明main为函数类型
.global main //将main定义成全局函数，便于芯片初始化之后调用
.align 2 //指令和数据采用2字节对齐，兼容Thumb指令集
//--------------------------------------------------------------------
//main.c使用的内部函数声明处
//--------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
main:
//（1）======启动部分（开头）主循环前的初始化工作======================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
//（1.2）【不变】关总中断
cpsid i
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
// 初始化蓝灯, r0、r1、r2是gpio_init的入口参数
ldr r0,=LIGHT_BLUE //r0指明端口和引脚（用=,因常量>=256,需用ldr）
movs r1,#GPIO_OUTPUT //r1指明引脚方向为输出
movs r2,#LIGHT_OFF //r2指明引脚的初始状态为亮
bl gpio_init //调用gpio初始化函数
// 初始化串口UART_User1
movs r0,#UART_User //串口号
ldr r1,=UART_BAUD //波特率
bl uart_init //调用uart初始化函数
//（1.6）使能模块中断
movs r0,#UART_User //串口号
bl uart_enable_re_int //调用uart中断使能函数
//（1.7）【不变】开总中断
cpsie i
//显示hello_information定义的字符串
ldr r0,=hello_information //待显示字符串首地址
bl printf //调用printf显示字符串
//bl . //在此打桩(.表示当前地址)，理解发光二极管为何亮起来了？
//（1）======启动部分（结尾）=======================================
//（2）======主循环部分（开头）=====================================
main_loop: //主循环标签（开头）
//（2.1）主循环次数变量mMainLoopCount+1
ldr r2,=mMainLoopCount //r2←变量mMainLoopCount的地址
ldr r1, [r2] //r1←变量mMainLoopCount的内容
movs r3,#1 //r3←1
add r1,r3 //变量+1
str r1,[r2] //放回地址中
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
ldr r2,=MainLoopNUM
cmp r1,r2
blO main_loop //未达到，继续循环
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
ldr r2,=mMainLoopCount //r2←mMainLoopCount的地址
movs r1,#0
str r1,[r2]
//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
//判断灯的状态标志
ldr r2,=mFlag
ldr r6,[r2]
cmp r6,#'L'
bne main_light_off //mFlag不等于'L'转
//mFlag等于'L'情况
ldr r3,=mLightCount //灯的闪烁次数mLightCount+1
ldr r1,[r3]
movs r4,#1
add r1,r4
str r1,[r3]
ldr r0,=light_show3 //显示“灯的闪烁次数mLightCount=”
bl printf
ldr r0,=data_format //显示灯的闪烁次数值
ldr r2,=mLightCount
ldr r1,[r2]
bl printf
ldr r2,=mFlag //灯的状态标志改为'A'
movs r7,#'A'
str r7,[r2]
ldr r0,=LIGHT_BLUE //亮灯
ldr r1,=LIGHT_ON
bl gpio_set
ldr r0, =light_show1 //显示灯亮提示
bl printf
//mFlag等于'L'情况处理完毕，转
b main_exit
//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志
main_light_off:
ldr r2,=mFlag //灯的状态标志改为'L'
movs r7,#'L'
str r7,[r2]
ldr r0,=LIGHT_BLUE //暗灯
ldr r1,=LIGHT_OFF
bl gpio_set
ldr r0, =light_show2 //显示灯暗提示
bl printf
main_exit:
b main_loop //继续循环
//（2）======主循环部分（结尾）=====================================
.end //整个程序结束标志（结尾）给出gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);语句中，LIGHT_RED和LIGHT_OFF的值是多少？
main.c:
user.h：
用直接地址编程方式，实现红绿蓝三灯轮流闪烁
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);
//（2）======主循环部分（开头）=========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数+1，并判断是否小于特定常数
mMainLoopCount++; //+1
if (mMainLoopCount<=6556677) continue; //如果小于特定常数，继续循环
//（2.2）主循环次数超过特定常数，灯状态进行切换（这样灯会闪烁）
mMainLoopCount=0; //清主循环次数
//切换灯状态
if (mFlag=='B') //若灯状态标志为'B'
{
*gpio_bsrr|=(1<<7); //设置红灯“暗”
*gpio_brr|=(1<<9); //设置蓝灯“亮”
printf("蓝灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='G'; //改变状态标志
}
else if(mFlag=='G') //若灯状态标志为'G'
{
*gpio_bsrr|=(1<<9); //设置蓝灯“暗”
*gpio_brr|=(1<<8); //设置绿灯“亮”
printf("绿灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='R'; //改变状态标志
}
else if(mFlag=='R') //若灯状态标志为'R'
{
*gpio_bsrr|=(1<<8); //设置绿灯“暗”
*gpio_brr|=(1<<7); //设置红灯“亮”
printf("红灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='B'; //改变状态标志
}
} //for(;;)结尾用调用构件方式，实现红绿蓝的八种组合轮流闪烁
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);
//（2）======主循环部分（开头）========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
if (mFlag=='R') // 红色
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='G'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //灯“亮”
printf(" LIGHT_RED:ON--\n\n"); //串口输出灯的状态
}
//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'G'，改变灯状态及标志
else if (mFlag=='G') // 绿色
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='B'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯“暗”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //灯“亮”
printf(" LIGHT_GREEN:ON--\n\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='B') // 蓝色
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='Y'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //灯“暗”
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //灯“亮”
printf(" LIGHT_BLUE:ON--\n\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='Y') // 黄色（红绿）
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='P'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
printf(" LIGHT_YELLOW:ON--\n\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='P') // 紫色（红蓝）
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='C'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
printf(" LIGHT_PURPLE:ON--\n\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='C') // 青色（蓝绿）
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='W'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
printf(" LIGHT_CYAN:ON--\n\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='W') // 白色（红绿蓝）
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='D'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
printf(" LIGHT_WHITE:ON--\n\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='D') // 暗色
{
mLightCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='R'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
printf(" DARK:ON--\n\n"); //串口输出灯的状态
}
} //for(;;)结尾
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