嵌入式系统第六章作业1

一.编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数？

1. 波特率：通信双方传输数据的速度，以每秒传输的比特数（bps）表示。
2. 数据位：每个字符的数据位数，常见的有8位、7位等。
3. 停止位：每帧数据结束后的停止位，常见的有1位和2位。
4. 奇偶校验：用于错误检测的奇偶校验，常见的有无校验（None）、偶校验（Even）、奇校验（Odd）。
5. 控制模式：包括硬件控制流（Hardware Flow Control）等。

static void MX_USART2_UART_Init(void) {
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;  // 波特率
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  // 数据位
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;  // 停止位
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;  // 奇偶校验
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;  // 发送和接收模式
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;  // 硬件流控制
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;  // 过采样
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {
        // 初始化错误处理
        Error_Handler();
    }
}

二.假设速度为115200，系统时钟为72MHZ，波特率寄存器BRR中的值是多少？

BRR=72MHZ / 115200 = 625

三.中断向量表在哪个文件中？表中有多少项？给出部分截图。

在这里面：\04-Software\CH06\UART-STM32L431-ADDR-20210103

表中一共有99项。

四.以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化（写出值）。

  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)判断IRQn是否大于等于0，因为IRQn是一个枚举类型，实际上是一个整数值，因此这一步是为了确保传入的中断号是有效的。通过位运算确定需要设置的寄存器和位。这里涉及到三个部分：((uint32_t)IRQn) >> 5UL 表示将中断号右移5位，这是因为每个寄存器可以管理32个中断，所以需要用中断号除以32得到对应的寄存器号。
(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)) 表示将1左移中断号对32取余的位数，这是因为每个寄存器中的位号对应一个中断号，需要用中断号对32取余得到在寄存器中的位置。
最终结果为将1左移中断号对32取余的位数，得到需要设置的中断位。
NVIC->ISER[1] = 1 << 22将得到的中断位写入到对应的NVIC->ISER寄存器中，使得对应的中断被使能。

五.假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号，UART_2可以正常中断吗？

不可以正常中断，将UART_2和TIM6在中断向量表中的位置和IRQ号交换后，UART_2无法正常中断，因为中断请求和处理程序都不匹配。为了使UART_2正常中断，必须确保中断向量表和IRQ号配置正确，不进行这种交换。