本文介绍了如何使用trace32工具调试Android kernel，特别是针对多线程代码的调试。首先确保trace32连接到ARM11的JTAG口，然后通过一系列命令设置和加载vmlinux文件。设置断点后，通过添加源代码路径来查看对应的C代码，从而实现更方便的调试。
之前我讲了怎么用eclipse调试android的framework代码以及用gdb server调试native代码，但是由于gdb无法调试多线程代码，所以用起来还是很不方便。今天我来讲讲怎么用trace32调试kernel.
首先讲讲硬件连接，必须保证你的trace32是连接到arm11的JTAG口上，其他连接不细说了。
打开trace32的命令窗口，并对cpu设置,如下图所示：
进入设置界面，设置如下：
然后依次输入命令“cd Z:/out/target/product/msm7627_surf/obj/KERNEL_OBJ”, "d.load.elf vmlinux /nocode",如下图所示：
之后打开符号表，查找你要debug的函数，如下图所示：
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