Linux驱动的platform机制

最新推荐文章于 2024-06-27 11:08:50 发布

long_zhimeng

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分类专栏： linux 驱动文章标签： linux platform bus driver device

本文链接：https://blog.csdn.net/long_zhimeng/article/details/46287381

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本文深入探讨了Linux内核中的Platform驱动机制，包括Platform概述、Platform总线、设备和驱动注册流程、Platform分析等内容。Platform机制提高了驱动和资源管理的独立性，适用于与内核运行依赖性不大的外围设备，提供了统一的接口访问系统资源，增强了可移植性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、Platform概述

从Linux2.6起，内核引入了一套新的驱动管理和注册机制：Platform_device和 Platform_driver。现在Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制，总线为platform_bus，设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册。

Linux的这种platform driver机制和传统的device_driver机制相比，一个十分明显的优势在于platform机制将本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动程序中使用这些资源时通过platform_device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性，并且拥有较好的可移植性和安全性。下面是SPI驱动层次示意图，Linux中的SPI总线可理解为SPI控制器引出的总线：

和传统的驱动一样，platform机制也分为三个步骤：

1、总线注册阶段：

内核启动初始化时linux3.12/init/main.c文件中的: kernel_init()→kernel_init_freeable()->do_basic_setup()→driver_init()→platform_bus_init()→bus_register(&platform_bus_type)，注册了一条platform总线（虚拟总线，platform_bus）。

分析流程：

platform_bus_init ->bus_register，调用bus_register注册总线platform_bus_type,其名字为"platform",并且在platform目录下创建devices和drivers目录.

   
   
   
    
    
    
     
     
     int __init platform_bus_init(void)
    
    
    
    
    
    
     
     
     {
       
    
    
    
    
    
    
     
     
             ...
    
    
    
    
    
    
     
     
     	early_platform_cleanup();
    
    
    
    
    
    
     
     
      
    
    
    
    
    
    
     
     
     	error = device_register(&platform_bus);
    
    
    
    
    
    
     
     
     	
    
    
    
    
    
    
     
     
     	error = bus_register(&platform_bus_type);
    
    
    
    
    
    
     
     
     	
    
    
    
    
    
    
     
     
     	return error;
    
    
    
    
    
    
     
     
     }
    
    
    
    
    
    
     
     
      
    
    
    
    
    
    
     
     
     struct bus_type platform_bus_type = {
       
    
    
    
    
    
    
     
     
     	.name		= "platform",
    
    
    
    
    
    
     
     
     	.dev_groups	= platform_dev_groups,
    
    
    
    
    
    
     
     
     	.match		= platform_match,
    
    
    
    
    
    
     
     
     	.uevent		= platform_uevent,
    
    
    
    
    
    
     
     
     	.pm		= &platform_dev_pm_ops,
    
    
    
    
    
    
     
     
     };

分析bus_register:

    
    
    
     
     
     
      
      
      int bus_register(struct bus_type *bus)
     
     
     
     
     
     
      
      
      {
        
     
     
     
     
     
     
      
      
      	int retval;
     
     
     
     
     
     
      
      
      	struct subsys_private *priv; //重点
     
     
     
     
     
     
      
      
      	
     
     
     
     
     
     
      
      
      	priv = kzalloc(sizeof(struct subsys_private), GFP_KERNEL);
     
     
     
     
     
     
      
      
      

     
     
     
     
     
     
      
      
      	priv->bus = bus;    //指定 priv中的bus_type;
     
     
     
     
     
     
      
      
      	bus->p = priv;      //指定bus中的priv;
     
     
     
     
     
     
      
      
      

     
     
     
     
     
     
      
      
      	retval = kobject_set_name(&priv->subsys.kobj, "%s", bus->name); //将名字"platform"赋值给kobject
     
     
     
     
     
     
      
      
      	
     
     
     
     
     
     
      
      
      	priv->subsys.kobj.kset = bus_kset;
     
     
     
     
     
     
      
      
      	priv->subsys.kobj.ktype = &bus_ktype;   //初始化为bus_ktype
     
     
     
     
     
     
      
      
      	priv->drivers_autoprobe = 1;
     
     
     
     
     
     
      
      
       
     
     
     
     
     
     
      
      
      	retval = kset_register(&priv->subsys);  //注册kset
     
     
     
     
     
     
      
      
      	
     
     
     
     
     
     
      
      
      	retval = bus_create_file(bus, &bus_attr_uevent);
     
     
     
     
     
     
      
      
       
     
     
     
     
     
     
      
      
      	priv->devices_kset = kset_create_and_add("devices", NULL,    //在sys/bus/platform目录创建devices
     
     
     
     
     
     
      
      
      						 &priv->subsys.kobj);
     
     
     
     
     
     
      
      
       
     
     
     
     
     
     
      
      
      	priv->drivers_kset = kset_create_and_add("drivers", NULL,  
      
      
      //在sys/bus/platform目录创建drivers
     
     
     
     
     
     
      
      
      						 &priv->subsys.kobj);
     
     
     
     
     
     
      
      
      	
     
     
     
     
     
     
      
      
      	
      
      
      klist_init
      
      
      (&
      
      
      priv
      
      
      ->
      
      
      klist_devices
      
      
      ,
      
      
       klist_devices_get
      
      
      ,
      
      
       klist_devices_put
      
      
      );
     
     
     
     
     
     
      
      
      	klist_init(&priv->klist_drivers, NULL, NULL);
     
     
     
     
     
     
      
      
       
     
     
     
     
     
     
      
      
      	retval = add_probe_files(bus);