6月10日学习小结

昨日在看到nano需要PCA9685之后，想着花点心思学一下9685如何控制舵机，结果研究了一通才想到，控制电调也会有区别，于是百度nano控制电调，能搜到的教程非常少，还是只有那个驴车的，但驴车的源代码在GITHUB我这现在连不上，视频教程又在youtube家看不了，只有明天去单位仔细研究了。

找不到合适的教程的情况下，只能拿树莓派开始了。还好今天找到了非常好的教程如下：

树莓派Python+L298N电机实验

https://blog.csdn.net/qq_27320195/article/details/109038030

很适合我这菜鸟，其编写的Python也备注详细，读完甚至有自己能写下去的赶脚。然后又找了篇控制电调的：

https://blog.csdn.net/qf0129/article/details/70769054

看来前期只能试着先让舵机、电调动起来，然后想推流的事。