使用的配件如下:
树莓派3 *1
无刷电调30A *1
无刷电机A2212 1400kv *1
7.4V电源 *1
5V电源 *1
连接线材若干
简单连接图如下:
代码:
import RPi.GPIO as gpio
import time, sys
#我用的第12个引脚
pin = 12
gpio.setmode(gpio.BOARD)
gpio.setup(pin, gpio.OUT)
#频率设置为400Hz
p = gpio.PWM(pin, 400)
p.start(0)
#占空比从10开始,逐渐加到90
dc = 10
for i in range(40):
dc += 2
print 'dc:', dc
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.3);
p.stop()
gpio.cleanup()