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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决
1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6543 sudo ap
2020-09-02 20:02:24
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机器人学中的状态估计.zip
机器人学中的状态估计中文版 + 2020英文版
尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题—状态估计(state estimation)和控制(control)。机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同
2020-11-25
空空如也
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