Ubuntu
longbatianxia1
计算机视觉研究
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vscode调试orbslam2配置过程
1.c_cpp_properties.json{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/include/eigen3" ], "defines": [], "co原创 2021-11-22 11:45:26 · 1645 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装opencv3.2.0
1 下载所需安装包opencv-3.2.0下载地址:opencv-3.2.0opencv_contrib-3.2.0下载地址:opencv_contrib-3.2.02 安装所需依赖sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get ins原创 2021-11-21 23:56:01 · 3012 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装google浏览器
sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -sudo apt updatesudo apt install google-chrome-stable原创 2021-11-21 19:59:56 · 787 阅读 · 0 评论 -
单目相机实时运行ORBSLAM2
0 单目标定请参考单目标定1 启动rosroscore2 启动usb_cam节点roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch3.ORB-SLAM默认订阅的话题为/camera/image_raw,而usb_cam节点发布的话题为/usb_cam/image_raw,因此需要在ros_mono.cc中修改订阅的话题.4 重新编译源文件./build_ros.sh此处最好将之前生成的build文件删除后,全部重新编译,否则会出现waiti..原创 2021-11-19 14:42:08 · 454 阅读 · 0 评论 -
单目相机标定
1 下载usb_cam安装包,放置到/catkin_ws/src目录下cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam2 编译cd ..catkin_make3 启动节点测试roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch4 查看usb信息lsusb5 查看摄像头usb驱动ls /dev/video*6 打开原创 2021-11-19 11:00:51 · 1896 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04运行ORBSLAM2踩坑记录
坑1:error: 'usleep' was not declared in this scope usleep(3000);解决办法:在对应报错文件中添加头文件:#include<unistd.h>坑2:找不到eigen库文件解决办法: 从目录ORB_SLAM2-master/cmake_modules/下找到FindEigen3.cmake文件,copy至src目录下。 然后在CM...原创 2021-11-09 11:24:06 · 827 阅读 · 2 评论 -
NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver
问题:ubuntu18.04正常安装显卡驱动。某一次打开ubuntu系统时,显卡驱动不能用,使用nvidia-smi查看时报以上错误。解决方法:只需执行两条命令就好:sudo apt-get install dkmssudo dkms install -m nvidia -v 440.44(440.44表示的是驱动版本号)利用命令 ll /usr/src/ 可查看下面有一个nvidia-440.44/文件夹,版本号因电脑而异然后重启电脑,成功。...原创 2021-10-07 18:52:23 · 91 阅读 · 0 评论 -
CmakeLists所遇命令用法总结
1 option命令:形式:option(<variable> "<help_text>" [value])简介:cmake中option起到编译开关的作用,CMakeLists.txt中option以前的语句,变量按未定义处理,option之后的语句,变量才被定义。另外,注意,option命令定义的变量不影响c或c++源码中#ifdef或者#ifndef逻辑判断2 MESSAGE("text"):在make的时候向控制台输出的提示信息命令语句3 add.原创 2021-10-19 09:39:55 · 2037 阅读 · 0 评论 -
高翔slam十四讲程序运行问题总结
1 pangolin安装:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin2原创 2021-10-06 18:41:04 · 2723 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装cmake3.15
1 官网下载cmake安装包Index of /files/v3.152 解压安装包 tar zxvf cmake-3.15.7.tar.gz3 执行bootstrap:./bootstrap4 执行make: make -j85 安装:sudo make install6 查看当前版本:cmake --version原创 2021-10-05 19:05:11 · 735 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04+gtx1660ti+nvidia驱动+cuda10.1+cudnn7.6
笔者环境:笔记本电脑,gtx1660ti,win10+ubuntu18.04双系统一 安装nvidia驱动1 Ubuntu18.04 安装nvidia显卡驱动_小乌坞的博客-CSDN博客2 说明: (1)注意将boot-->security boot-->disenabled (2)nvidia驱动向下兼容,在官网下载自己显卡对应的最新驱动即可二 安装cuda10.1三 安装cudnn(注意该版本与cuda版本需要兼容)...原创 2021-10-05 18:39:51 · 1128 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04宽带拨号步骤
1 找到如下路径:files-->otherlocations-->computer-->usr-->-->share-->applications-->networkconnections2 点击左下角+号3 选择下拉框中DSL/ppp0E,点击create4 在DSL/PPPOE中配置parent interface, username, password信息5 在general中勾选automatically connect to this n原创 2021-10-05 16:45:04 · 532 阅读 · 0 评论 -
关于ros安装过程设置密钥不成功解决方案
问题: 设置密钥语句:curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 出现错误:gpg:no valid OpenPGP data found 解决方法: wget http://packages.ros.org/ros.keysudo apt-key add ros.key ...原创 2021-06-30 16:52:59 · 5486 阅读 · 2 评论 -
关于使用vscode断点调试ORB_SLAM2程序时,断点无效的解决方案
需要在CMakeLists.txt 里加set (CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -g”)开启debug 不然断点调试是无效的具体配置见文章https://blog.csdn.net/weixin_39754100/article/details/105200806原创 2021-05-24 17:03:23 · 557 阅读 · 1 评论 -
ROS:使用USB_CAM调用摄像头遇到的坑
坑1:安装usb_cam功能包sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam插上自己的摄像头,运行如下命令roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch问题:此时可以检测到摄像头,但是出来的图像是花的原因:摄像头默认像素格式是mjpeg格式,但是usb_cam-test.launch中定义的像素格式是yuyv格式解决办法:将上述有yuyv修改成mjpeg...原创 2021-05-14 10:31:21 · 1760 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统中搜狗输入法输入汉字时选栏乱码解决办法
解决方案:1 如果是刚装完搜狗输入法,则输入命令:sudo apt-get install -f,进行依懒性检查,判断是否却是依赖项.2 如果是之前一直可以输入中文的,突然无法输入,则不是依赖项的问题,此时输入命令:killall fcitx。这种方法只能管一时,每次重启、开机都得重新输入命令。3 如果2仍不能解决问题,则删除配置文件,Ubuntu下搜狗的配置文件在~/.config...原创 2020-02-12 23:48:22 · 175 阅读 · 0 评论 -
linux中rar压缩包的解压与压缩方法
1 进入网站https://www.rarlab.com/download.htm下载rar for linux x642 执行以下语句进行安装tar zxvf rarlinux-3.8.0.tar.gzcd rarmakemake install 3 压缩与解压缩演示解压缩演示: rar x etc.rar ./aa/ :将etc.rar压缩包解压到当前目录下的aa文件件内...原创 2020-02-12 21:44:08 · 601 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04系统火狐浏览器无法加载网页视频解决办法
由于adobe公司不在继续更新flash11以后的版本,只负责维护之前发布的版本的安全维护,所以firefox想要完全没问题的观看视频,需要执行一下步骤:1 下载安装高版本的Adobe Flash Player,下载地址为Adobe Flash Player选择.tar.gz适用于linux版本。2 手动安装(1)解压下载好的压缩包tar -zxvf flash_player_npapi_...原创 2020-02-03 11:45:23 · 1509 阅读 · 0 评论 -
关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案
1 问题: 运行 apt-get install xxx命令时出现如下错误:2 问题原因:主要是因为apt还在运行3 解决方案:杀死所有的apt进程(1)查找所有apt相关的进程,并用命令杀死(2)删除锁定文件锁定的文件会阻止 Linux 系统中某些文件或者数据的访问,这个概念也存在于 Windows 或者其他的操作系统中。一旦你运行了 apt-get 或者 apt 命...原创 2020-02-03 10:57:34 · 102 阅读 · 0 评论 -
安装win10+ubuntu16.04双系统,引导win10时出花屏解决办法
1 进入Ubuntu16.04系统终端,键入命令sudo update-grub2 重新引导进入win10系统原创 2020-01-31 13:06:48 · 1556 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装搜狗输入法
Ubuntu16.04安装搜狗输入法:1 官网下载linux系统中搜狗输入法的.deb安装包。2 终端执行命令sudo dpkg -i sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb3 可能会报错,执行命令sudo apt-get install -f 进行修复。4 重新执行第二步5 打开语言支持,进行安装6 将IBus改为fcitx7 电脑logou...原创 2020-01-31 13:02:51 · 131 阅读 · 0 评论