智能指针之使用空指针错误

typedef std::deque<double> AglSeq; 
typedef boost::shared_ptr<AglSeq> AxisSeqPtr; 
typedef std::vector<AxisSeqPtr> N_AxisSeqPtr;
typedef N_AxisSeqPtr::size_type N_AxisSeqPtrIdx;
N_AxisSeqPtr nAglSeqPtr;

在一个函数中有如下处理：

lRet = pSlave->calcInverseKin_RPY(posr, pLast, posACS);
    if (lRet != RBTINTERF_NO_ERROR)
    {
        logMsg((char*)"Error:pSlave->calcInverseKin_RPY(posr, pLast, posACS)\n", 0,0,0,0,0,0);
        if (pGrpTcp_Base)
            pGrpTcp_Base->clear();
            for (N_AxisSeqPtrIdx idx=0; idx != nS+nM; ++idx)
            {
                nAglSeqPtr[idx].reset(); //不能在这里reset()指针数组里的智能指针,否则会造成        wrongStop()中再次使用该指针数组中的指针时空指针错误
            }
        return lRet;
    }

在出错后的处理函数wrongStop()中有以下代码时，就造成了使用指针中的经典错误：使用空指针

wrongStop()
{
    currentSize = nAglSeqPtr[0]->size() ;//在该函数中，使用者不知道nAglSeqPtr[0]里的指针在其他地方被重置变成空指针了，还以为指向之前的队列呢！！
}

经验总结
在使用指针时，一定要建立起安全意识：我将要使用的指针是否为空指针。使用空指针是经典错误，要有判断是否为空指针的意识。此外还要有防止内存泄漏，野指针，重复释放内存，越界等经典错误。在工作中出现一次这种错误，留下惨痛教训，加深印象和理解，避免以后再犯类似错误。

std::shared_ptr<int> p(new int());  // 1
p.reset(new int());                 // 2

1中动态分配了两份内存：一份为被管理对象int(); 一份为管理对象shared_ptr
2中动态分配了一份内存，可能还释放了一份内存

p = std::make_shared<int>(5); // assign to a newly created shared pointer
p.reset(new int(5)); // take control of a newly created pointer

p = new int(5); // 不能将原始指针（raw point）通过“=”赋给shared_ptr;应该用reset
p.reset(std::make_shared<int>(5).get()); // 

若要将raw point赋给shared_ptr，应该用reset(new xxxx);
若要将shared_ptr赋给另一个shared_ptr ，应该用“=”