vxWorks启动过程 -x86 Pentium


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从硬盘上启动vxWorks

一、工作环境.............................................................................................................................1

二、修改BSP.............................................................................................................................1

三、创建vxWorks工程............................................................................................................3

四、修改文件的只读依赖路径................................................................................................6

五、编译生成BootRom............................................................................................................7

六、编译生成vxworks映像.....................................................................................................8

七、制作启动硬盘...................................................................................................................12

八、从硬盘启动.......................................................................................................................14

九、如何从软盘启动...............................................................................................................16

十、虚拟机...............................................................................................................................17

一、
工作环境
安装tornado使用的是5张光盘的第一张安装的tornado2.2,BSP使用的是第二张光盘中的BSP。安装的路径是默认路径,即C:\Tornado2.2。
我们使用的是windowsxp操作系统,最终用来启动vxworks的是一个电子硬盘。因为主机的硬盘为SATA硬盘,而且整个主板上只有一个IDE接口,所以电子硬盘在ata0上,是0设备0分区。电子硬盘在系统中的盘符为H:
二、
修改BSP
在安装完BSP后,在C:\Tornado2.2\target\config目录下出现多个体系结构的BSP(如图1)。我们因为使用的是PC作为目标机运行vxWorks,所以选择x86体系结构的BSP,也就是pc486文件夹为板级支持包。



个人前几年学习Vxworks时,整理的笔记,总给大家了。 1 基于硬盘启动Vxworks环境搭建 3 2 Vxworks引导盘制作 6 2.1 通过DOS加载VxWorks方法 6 2.2 Bootrom三种类型 7 2.3 VxWorks映象 7 2.4 Bootrom.sys最快制作方法 8 2.5 从网络引导 8 2.6 从本地硬盘引导 9 2.7 制作bootrom文件 9 2.8 Bootrom编译步骤 11 2.9 用BSP生成Bootable工程(即我们的程序文件) 12 2.10 FTP Server下载VxWorks 14 3 Tornado调试环境的建立 17 3.1.1 配置文件config.h 17 3.1.2 网络连接 18 6 从主机搭接(attach)到目标机 21 7.1.3 串口连接 21 4 4.Config.h文件注释说明 22 4.1 启动行说明 #define DEFAULT_BOOT_LINE \: 22 4.2 Config.h 文件说明 23 4.3 启动参数结构体 BOOT_PARAMS 35 4.4 booting过程介绍,比较详细 38 5 sysClkRateGet();返回系统时钟每秒的tick数量, tick详解 43 6 中断应用设计要点 44 7 驱动程序设计 49 8 缩短vxworks启动时间 51 9 调试篇 54 10 驱动编程步骤 54 10.1 将驱动程序增加到“系统驱动程序列表”中 54 10.2 将设备增加到“系统设备列表”中 55 10.3 打开设备,得到文件描述符 55 10.4 SELECT机制的使用 55 10.4.1 select( )函数翻译 57 11 VxWorks系统的网络驱动(END) 60 12 VXworks操作系统中信号量用于多任务同步与互斥的讨论 62 12.1 二进制信号量实现互斥和同步 64 12.1.1 互斥的实现: 64 12.1.2 同步的实现: 65 12.2 互斥信号量 67 13 Tornado的文件目说明录 68 14 Shell 内置命令说明 72 14.1 任务管理 72 14.2 任务状态信息 72 14.3 系统修改和调试 73 14.4 对象命令( WindSh Commands for Object Display ) 73 14.5 WindShell and Browser, Shell 命令 74 15 驱动篇 81 16 中断篇 83 16.1 中断服务程序ISR编写注意事项 83 16.2 中断号与中断向量的转换 83 16.3 安装中断服务程序 intConnect() 83 16.4 调试中断服务程序方法 84 17 mkboot批处理命令详细解释 84 18 MakeFile 说明 85 19 VxWorks5.4中的输入输出重定向 89 19.1 vxworks屏幕输出, 一般来说用printf都是串口/shell输出,串口输出就可以到屏幕上了? 89 19.2 20.2 VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向? 90 20 怎样加入外部.o文件? 92 21 如何在Vxworks中使用 cd ,pwd , ls 命令:启用File System and Disk Utilities组件(INCLUDE_DISK_UTIL),可在shell下用pwd/cd/ls等命令 93 22 Error: image is larger than 524288 bytes 94 23 proxyArpDefaultOn()未定义解决方法? 94 24 如何将VxWorks的系统定时间隔或系统Ticks设置为1ms????? 95 25 read/write、fread/fwrite、fopen/open有什么区别 96 26 快速启动??????????????? 100 27 启动时报ATA0a和硬盘启动相关问题 100 28 如何安装USB2.2新版本及编译USB驱动? 101 29 WindML、图形界面相关问题 102 29.1 WindML,ugldemo出错? 102 29.2 5101 VxWorks黑屏问题? 102 29.3 添加ugldemo.c后,编译报undefined reference to “ugltextdraw” 错误一大堆? 102 29.4 WindML 中文字库显示? 103 30 VxWork6.8相关问题 105 30.1 ELF和bin文件的区别? 105 30.2 diab和GNU的区别? 106 31 No such file or directory错误? 107
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