6410之中断处理

中断：

在6410 arm体系中，有很多模块可以产生中断，比如GPIO，UART，TS等都可以产生。在这些模块和CPU之间还有一个中断控制器。这个中断控制器就是用于协调这些模块和CPU之间的交互的。比如：GPIO和UART同时发出中断请求，那么CPU来处理那个中断呢？这就需要用到中断控制器了。如下图所示：

从上图可以看到ARM1176中断控制器支持64组中断源。具体哪64组可以参考6410Datasheet。假如使用按键，则使用到的中断源为第0和第1组中断源

CPU在执行每一条指令之前，都会先判断有无中断发生，若有中断发生：

硬件上：

1.cpu进入IRQ模式

2.CPSR保存到SPSR_irq中

3.转换为R13_irq,R14_irq

4.把下一条指令的地址保存到R14_irq中

5.跳转到0x18地址执行

软件上：

1.保存现场

/* 1. 保存现场 */
ldr sp, =0x54000000
sub lr, lr, #4           /*减去4个字节的原因是当前指令没有执行就去执行中断处理了*/
stmdb sp!, {r0-r12, lr}  /* lr就是swi的下一条指令地址 */

2.处理中断

a.分辨中断

b.调用相应的处理函数

c.处理完后清中断

 /* 2.3 清中断 */    
 EINT0PEND   = 0x3f;  /* 清中断 */
 VIC0ADDRESS = 0;

3.恢复现场

/* 3. 恢复现场 */
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /* ^表示把spsr恢复到cpsr */

要想使用中断，该做那些工作？
1.初始化，比如按键（gpio），把按键设置为中断源
a.设置源头(按键)

代码如下：

/* 配置GPIO引脚为中断引脚 */
/* GPN0~5 设为中断引脚 */
GPNCON &= ~(0xfff);
GPNCON |= 0xaaa;

/* 设置中断触发方式为: 双边沿触发 */
EINT0CON0 &= ~(0xfff);
EINT0CON0 |= 0x777;

/* 使能中断 */
EINT0MASK &= ~(0x3f);

b.设置中断控制器（使能中断控制器的中断源组）

代码如下：

 /* 在中断控制器里使能这些中断 */
 VIC0INTENABLE |= (0x3); /* bit0: eint0~3, bit1: eint4~11 */

6个按键所属的中断源组为第0组和第1组

c.打开总开关（cpsr中的一个值）

代码如下：

mrs r0, cpsr
bic r0,r0,#0x9f  /* 清cpsr的I位,M4~M0 */
orr r0,r0,#0x10
msr cpsr,r0      /* 进入user mode */