编译内核

（1）下载干净的内核代码树，比如下载该版本的纯净内核树：linux-2.6.22.6.tar.bz2
（2）修改代码树，生成可以在板子上运行的代码树: linux-2.6.22.6_board，比如，板子可以运行，必须生成kernel文件（比如：uImage文件）
 

1. 查看目录文件 book@book-desktop:/work/system$ ls busybox-1.7.0.tar.bz2        s3c_mci_patch.tar.bz2      yaffs_source_util_larger_small_page_nand.tar.bz2  u-boot-1.1.6_jz2440.patch  yaffs_util_mkyaffsimage.patch linux-2.6.22.6_jz2440.patch  u-boot-1.1.6.tar.bz2 linux-2.6.22.6.tar.bz2       yaffs_source.tar.gz 2. 解压纯净的内核树 #tar xjvf linux-2.6.22.6.tar.bz2  3. 进入内核目录 #cd linux-2.6.22.6/ 4. patch打补丁 #patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch 5. 配置，编译内核uImage book@book-desktop:/work/system$ cd linux-2.6.22.6/ book@book-desktop:/work/system/linux-2.6.22.6$ cp config_ok .config book@book-desktop:/work/system/linux-2.6.22.6$ make uImage 生成uImage就可以了。

6. 编写驱动程序： xxx_driver.c
7. 编写Makefile文件

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6_board    （这个就是前面生成的内核代码树，在目标板上可以直接运行） all:     make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules  clean:     make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean     rm -rf modules.order obj-m    += xxx_driver.o

8. 编译驱动程序，生成xxx_driver.ko文件
9. 利用NFS服务将xxx.driver.ko文件加载进内核运行。

相关的测试命令：

insmod xxx_driver.ko
rmmod xxx_driver
lsmod xxx_driver
cat /proc/devices
ls -l /dev/xxx_device

10. 写测试代码，对驱动进行相关的测试和验证。
 

可能遇到的问题：

     编译器版本问题只能编译make zImage，低版本才能编译为uImage
补充：
【更新u-boot, 内核，以及根文件系统文件】