嵌入式驱动编写-点亮LED驱动程序

在开发板上,有三个LED灯.如何通过应用程序点亮这三个灯如何编写驱动程序

操作硬件的时候,我们需要准备开发板的原理图和开发手册,,根据这两个文档来进行配置

  在source insight 编写代码

1 第一个led驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static struct class *firstled_drv_class;
static struct class_device	*firstled_drv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;//指向控制寄存器的地址的指针
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;//指向数据寄存器的地址的指针


static int firstled_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	//printk("firstled_drv_open\n");
	/* 配置GPF4,5,6为输出 */
	*gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));//将 4 5 6 位清零
	*gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));// 将 4 5 6 设为1 输出引脚
	return 0;
}

static ssize_t firstled_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	int val;

	//printk("firstled_drv_write\n");

	copy_from_user(&val, buf, count); //	copy_to_user();

	if (val == 1)
	{
		// 点灯
		*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
	}
	else
	{
		// 灭灯
		*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
	}
	
	return 0;
}

/*定义一个file_operations结构体
怎么用  告诉内核？

*/
static struct file_operations firstled_drvfops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   firstled_drv_open,     
	.write	=	firstled_drv_write,	   
};


int major;
//驱动的入口  写出来是一般的函数  需要修饰
static int firstled_drv_init(void)
{
	//注册告诉内核  主设备号  名字（随便写）  结构体
	//app找到这个驱动  不是根据名字  是根据  设备类型 主设备号
	//主设备号 随便写个123  写 0会自动分配
	major = register_chrdev(0, "firstled_drv", &firstled_drv_fops); // 注册, 告诉内核

	firstled_drv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstled_drv");

	firstled_drv_class_dev = class_device_create(firstled_drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	return 0;
}

static void firstled_drv_exit(void)
{
	//123
	unregister_chrdev(major, "firstled_drv"); // 卸载

	class_device_unregister(firstled_drv_class_dev);
	class_destroy(firstled_drv_class);
	iounmap(gpfcon);
}

//通过修饰  成为入口函