图像处理
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HOG+SVM纹理图像分类
近年来,随着计算机视觉技术的飞速发展,利用图像处理技术识别图像并进行分类的模式识别技术也有了很多自动化的实际使用场景。该技术报告使用模式识别的图像分类思路,采用数据预处理、特征提取、模型训练与验证、分类识别的基本思路对不同纹理的图像数据例如圆形、带状、方形等进行分类。该报告在特征提取方面采用方向梯度直方图,在训练阶段使用常用的支持向量机的方法。原创 2023-04-22 23:36:44 · 286 阅读 · 0 评论 -
三维空间点刚性配准
假设存在两个点云集合,点云配准的最终目的是通过一定的旋转和平移变换将不同坐标系下的两组或者多组点云数据统一到同一参考坐标系下。要唯一确定这六个未知参数,需要六个线性方程,即至少需要在待匹配点云重叠区域找到3组对应点对,且3组对应点对不能共线,才可以得到这几个未知数的值,进而完成刚性矩阵的参数估计。其中A代表旋转矩阵,T代表平移向量,V代表透视变换向量,S代表整体的比例因子。其中α、β、γ分别表示点沿x、y、z轴的旋转角度,tx、ty、tz分别表示点沿x、y、z轴的平移量。原创 2023-04-23 00:20:24 · 222 阅读 · 0 评论