之前我们分析的都是I2C的一些结构问题，现在我们来看看I2C的具体物理实现。
drivers\i2c\busses里面有很多文件，每一个文件都对应着一个平台的I2C物理实现函数，因为我们的平台是S3C2440，所以我们只需要看i2c_s3c2410.c文件就可以了，其他的文件的实现方法应该都是类似的。
分析完这个文件的代码之后，我们对I2C驱动的设备模型理解又更深了一层。之前我们有个错误的认识，认为一条I2C总线上可以有多个适配器，其实一条I2C总线上只能有一个适配器，而之前一直苦寻不到的适配器的添加操作，则是在这个文件中实现的，也就是在I2C总线探测的时候添加该总线的适配器，同时关联上的algo算法，这样，就又解决了前面留下的两个问题
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//I2C的状态
enum s3c24xx_i2c_state {
STATE_IDLE, //空闲
STATE_START, //开始位
STATE_READ, //读
STATE_WRITE, //写
STATE_STOP //停止位
};
//定义I2C的一个结构体
struct s3c24xx_i2c {
spinlock_t lock; //自旋锁
wait_queue_head_t wait; //等待队列
struct i2c_msg *msg; //消息包（I2C内核代码中经常看到这个结构）
unsigned int msg_num; //消息包数量
unsigned int msg_idx; //当前操作的是第几个包
unsigned int msg_ptr; //当前操作的msg包中的字节地址
unsigned int tx_setup; //数据发送前的建立时间
enum s3c24xx_i2c_state state; //I2C状态
void __iomem *regs; //ARM 寄存器指针(首地址)
struct clk *clk;
struct device *dev;
struct resource *irq;
struct resource *ioarea;
struct i2c_adapter adap; //适配器
};
//设置一个默认的I2C平台数据结构
static struct s3c2410_platform_i2c s3c24xx_i2c_default_platform = {
.flags = 0,
.slave_addr = 0x10, //控制器从机地址
.bus_freq = 100*1000, //标准的总线频率
.max_freq = 400*1000, //最大的总线频率(400K)
.sda_delay = S3C2410_IICLC_SDA_DELAY5 | S3C2410_IICLC_FILTER_ON,
//SDA线上的过滤操作，去干扰用
};
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//return true is this is an s3c2440
//这个注解已经说明了这个函数的作用了
static inline int s3c24xx_i2c_is2440(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
struct platform_device *pdev = to_platform_device(i2c->dev);
return !strcmp(pdev->name, "s3c2440-i2c");
}
//获取平台的I2C结构体，如果dev有挂载就返回dev挂载的数据，否则就返回默认的数据
static inline struct s3c2410_platform_i2c *s3c24xx_i2c_get_platformdata(struct device *dev)
{
if (dev->platform_data != NULL)
return (struct s3c2410_platform_i2c *)dev->platform_data;
return &s3c24xx_i2c_default_platform;
}
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//发送STOP位后调用的函数
static inline void s3c24xx_i2c_master_complete(struct s3c24xx_i2c *i2c, int ret)
{
dev_dbg(i2c->dev, "master_complete %d\n", ret);
i2c->msg_ptr = 0; //数据指针
i2c->msg = NULL; //msg包
i2c->msg_idx ++; //当前操作的包的索引
i2c->msg_num = 0; //msg包的数量
if (ret)
i2c->msg_idx = ret;
wake_up(&i2c->wait); //唤醒等待队列
}
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//不使用ACK
//实现方法是将IICCON寄存器的bit7写0
static inline void s3c24xx_i2c_disable_ack(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON); //读寄存器IICCON
writel(tmp & ~S3C2410_IICCON_ACKEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
}
//使用ACK
//实现方法是将IICCON寄存器的bit7写1
static inline void s3c24xx_i2c_enable_ack(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
writel(tmp | S3C2410_IICCON_ACKEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
}
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//IICCON.5负责控制RX/TX是否产生中断
static inline void s3c24xx_i2c_disable_irq(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
writel(tmp & ~S3C2410_IICCON_IRQEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
}
static inline void s3c24xx_i2c_enable_irq(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
writel(tmp | S3C2410_IICCON_IRQEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
}
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//发送MSG包的第一个字节（设备地址）
static void s3c24xx_i2c_message_start(
struct s3c24xx_i2c *i2c,
struct i2c_msg *msg)
{
unsigned int addr = (msg->addr & 0x7f) << 1; //取地址
unsigned long stat; //这个是准备设置CPU的IICSTAT寄存器的
unsigned long iiccon;
stat = 0;
stat |= S3C2410_IICSTAT_TXRXEN; //I2C的RXTX有效
if (msg->flags & I2C_M_RD) { //主机读操作
stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_RX; //主机接收
addr |= 1; //地址最低位为0
} else //主机写操作
stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_TX; //主机发送
//这个标记没有看到定义
if (msg->flags & I2C_M_REV_DIR_ADDR)
addr ^= 1;
//打开ACK硬件功能
s3c24xx_i2c_enable_ack(i2c);
//读IICCON寄存器
iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
//写IICSTAT寄存器
writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
dev_dbg(i2c->dev, "START: %08lx to IICSTAT, %02x to DS\n", stat, addr);
//将地址作为数据写入（I2C第一字节为发送设备地址）
writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS);
//短延迟，保证刚才的数据写入到寄存器中
//也就是设置时序的建立时间
ndelay(i2c->tx_setup);
dev_dbg(i2c->dev, "iiccon, %08lx\n", iiccon);
writel(iiccon, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
//这位写1，表示开始，发送IICDS中的数据
stat |= S3C2410_IICSTAT_START;
writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
}
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//发送停止信号
static inline void s3c24xx_i2c_stop(struct s3c24xx_i2c *i2c, int ret)
{
unsigned long iicstat = readl(i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //读状态
dev_dbg(i2c->dev, "STOP\n");
//该位写0，停止信号（读是BUSY）
iicstat &= ~ S3C2410_IICSTAT_START;
writel(iicstat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
i2c->state = STATE_STOP; //状态机为停
s3c24xx_i2c_master_complete(i2c, ret); //主机I2C动作完成
s3c24xx_i2c_disable_irq(i2c); //禁止I2C中断
}
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//返回1 – 当前操作的包是最后一个包
static inline int is_lastmsg(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
return i2c->msg_idx >= (i2c->msg_num - 1);
}
//返回1 – 当前操作的字节是MSG包的最后一个字节
static inline int is_msglast(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
return i2c->msg_ptr == i2c->msg->len-1;
}
//返回1 – 当前msg包的数据指针已经到包尾
static inline int is_msgend(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
return i2c->msg_ptr >= i2c->msg->len;
}
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//I2C的中断函数，这个函数在执行s3c24xx_i2c_irq函数时用request_irq注册的
//irqno – 请求号
//dev_id – 设备ID
static irqreturn_t s3c24xx_i2c_irq(int irqno, void *dev_id)
{
struct s3c24xx_i2c *i2c = dev_id;
unsigned long status;
unsigned long tmp;
status = readl(i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //读状态
//总线仲裁位（0-成功， 1-失败）
if (status & S3C2410_IICSTAT_ARBITR) {
dev_err(i2c->dev, "deal with arbitration loss\n");
}
if (i2c->state == STATE_IDLE) {
//当前的I2C状态为空闲状态，出错，不该进入中断
dev_dbg(i2c->dev, "IRQ: error i2c->state == IDLE\n");
//清除挂起条件 并 恢复操作
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
tmp &= ~S3C2410_IICCON_IRQPEND;
writel(tmp, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
goto out;
}
//继续下一字节的中断
i2s_s3c_irq_nextbyte(i2c, status);
out:
return IRQ_HANDLED;
}
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//I2C中断，根据状态机判断下一个操作
static int i2s_s3c_irq_nextbyte(struct s3c24xx_i2c *i2c, unsigned long iicstat)
{
unsigned long tmp;
unsigned char byte;
int ret = 0;
switch (i2c->state) { //根据当前状态决定操作
case STATE_IDLE: //空闲状态，出错
dev_err(i2c->dev, "%s: called in STATE_IDLE\n", __FUNCTION__);
goto out;
break;
case STATE_STOP: //停止位发出状态
dev_err(i2c->dev, "%s: called in STATE_STOP\n", __FUNCTION__);
s3c24xx_i2c_disable_irq(i2c); //禁止I2C中断
goto out_ack;
case STATE_START: //I2C开始状态
if (iicstat & S3C2410_IICSTAT_LASTBIT //I2C最后收到的位是1(NO ACK)
&& !(i2c->msg->flags & I2C_M_IGNORE_NAK)) {//消息包可以忽略ACK
dev_dbg(i2c->dev, "ack was not received\n");
s3c24xx_i2c_stop(i2c, -EREMOTEIO); //发停止位
goto out_ack;
}
//运行到这里，说明收到了ACK
//判断开始位之后的操作是读还是写？
if (i2c->msg->flags & I2C_M_RD)
i2c->state = STATE_READ; //读状态
else
i2c->state = STATE_WRITE; //写状态
//当前是最后一个包 且 包的长度为0
if (is_lastmsg(i2c) && i2c->msg->len == 0) {
s3c24xx_i2c_stop(i2c, 0); //发停止位
goto out_ack;
}
if (i2c->state == STATE_READ) //读操作，到“准备读”操作
goto prepare_read;
case STATE_WRITE: //I2C写状态
retry_write:
if (!is_msgend(i2c)) { //不是msg包的最后一个字节
byte = i2c->msg->buf[i2c->msg_ptr++]; //读出要写的字节
writeb(byte, i2c->regs + S3C2410_IICDS); //写入IICDS
ndelay(i2c->tx_setup); //等待建立时间
} else if (!is_lastmsg(i2c)) { //不是最后一个msg包
dev_dbg(i2c->dev, "WRITE: Next Message\n");
i2c->msg_ptr = 0; //当前操作的字节为首地址
i2c->msg_idx ++; //当前操作的msg包为下一个
i2c->msg++; //到下一个msg包
if (i2c->msg->flags & I2C_M_NOSTART) { //本msg包不需要发开始位
if (i2c->msg->flags & I2C_M_RD) { //本包是读操作
s3c24xx_i2c_stop(i2c, -EINVAL); //发停止位
}
goto retry_write; //写操作，连续写数据
} else { //本msg包需要发开始位
s3c24xx_i2c_message_start(i2c, i2c->msg); //发开始位
i2c->state = STATE_START; //修改状态为开始
}
} else { //最后一个msg包的最后一个字节
s3c24xx_i2c_stop(i2c, 0); //发停止位
}
break;
case STATE_READ: //I2C读操作
//I2C读操作的最后一个字节是可以收NO ACK的，不明白的话就先看一下IIC协议
if (!(i2c->msg->flags & I2C_M_IGNORE_NAK) //不能忽略ACK
&& !(is_msglast(i2c) && is_lastmsg(i2c))) { //不是最后一个包的最后一个字节
if (iicstat & S3C2410_IICSTAT_LASTBIT) { //I2C接收到的最后一位为1
dev_dbg(i2c->dev, "READ: No Ack\n");
s3c24xx_i2c_stop(i2c, -ECONNREFUSED); //没有收到ACK，发停止位
goto out_ack;
}
}
byte = readb(i2c->regs + S3C2410_IICDS); //读取接到的字节
i2c->msg->buf[i2c->msg_ptr++] = byte;
//准备读下一字节
prepare_read:
if (is_msglast(i2c)) { //准备操作msg包的最后一个字节
if (is_lastmsg(i2c)) //当前操作的是最后一个msg包
s3c24xx_i2c_disable_ack(i2c); //禁止ACK（发NO ACK）
} else if (is_msgend(i2c)) { //当前msg包的最后一个字节操作结束
if (is_lastmsg(i2c)) { //当前操作的是最后一个msg包
dev_dbg(i2c->dev, "READ: Send Stop\n");
s3c24xx_i2c_stop(i2c, 0); //发停止位
} else { //当前操作的不是最后一个包
dev_dbg(i2c->dev, "READ: Next Transfer\n");
i2c->msg_ptr = 0; //操作的数据为第一个数据
i2c->msg_idx++; //下一个数据包
i2c->msg++;
}
}
break;
}
//当前状态为停止位发出
//没有收到ACK
//当前发的是空包
out_ack:
//清除挂起条件 并 恢复操作
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
tmp &= ~S3C2410_IICCON_IRQPEND;
writel(tmp, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
//空闲状态下进中断，直接到这里
out:
return ret;
}
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//等待400ms看IIC总线是否空闲
//空闲返回0
static int s3c24xx_i2c_set_master(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long iicstat;
int timeout = 400; //等待400ms的ACK
while (timeout-- > 0) {
iicstat = readl(i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //读状态
if (!(iicstat & S3C2410_IICSTAT_BUSBUSY))
return 0; //I2C空闲，读结束
msleep(1); //睡眠1ms（让出CPU给其他进程）
}
//超时出错
dev_dbg(i2c->dev, "timeout: GPEDAT is %08x\n",
__raw_readl(S3C2410_GPEDAT));
return -ETIMEDOUT;
}
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//将消息包发送出去，用wait_event_timeout等待全部的包发送完，或则超时
//注意：doxfer是do xfer的意思，xfer是数据通讯
static int s3c24xx_i2c_doxfer(
struct s3c24xx_i2c *i2c,
struct i2c_msg *msgs, //消息包
int num) //消息包的数量
{
unsigned long timeout;
int ret;
ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c); //判断400ms内IIC总线是否空闲
if (ret != 0) { //连续400ms IIC总线不空闲
dev_err(i2c->dev, "cannot get bus (error %d)\n", ret);
ret = -EAGAIN;
goto out;
}
spin_lock_irq(&i2c->lock); //关中断
i2c->msg = msgs; //要操作的消息包
i2c->msg_num = num; //消息包的数量
i2c->msg_ptr = 0; //数据指针
i2c->msg_idx = 0; //当前操作的包
i2c->state = STATE_START; //当前I2C状态机
s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c); //开I2C中断
s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs); //发开始位
spin_unlock_irq(&i2c->lock); //恢复中断
//进程进入睡眠，等待队列唤醒，返回的是剩余时间。
//唤醒条件：
// 1、i2c->msg_num == 0
// 2、HZ * 5，等待时间达到
// 3、wake_up函数（发STOP位后调用的s3c24xx_i2c_master_complete函数中将调用wake_up）
timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);
ret = i2c->msg_idx; //当前操作的msg包号
if (timeout == 0) //超时
dev_dbg(i2c->dev, "timeout\n");
else if (ret != num) //当前要操作的包没有操作完
dev_dbg(i2c->dev, "incomplete xfer (%d)\n", ret);
//睡眠1ms（保证两次操作至少间隔1ms）
msleep(1);
out:
return ret; //返回操作了几个包
}
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//尝试调用s3c24xx_i2c_doxfer进行数据传输
static int s3c24xx_i2c_xfer(
struct i2c_adapter *adap, //适配器
struct i2c_msg *msgs,
int num)
{
//从这里可见，I2C数据是从适配器的algo_data中来的
struct s3c24xx_i2c *i2c = (struct s3c24xx_i2c *)adap->algo_data;
int retry;
int ret;
for (retry = 0; retry < adap->retries; retry++) { //重复尝试的次数
ret = s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num); //进行I2C通讯
if (ret != -EAGAIN) //正常结束，返回
return ret;
//超时结束，等待100us再尝试
dev_dbg(i2c->dev, "Retrying transmission (%d)\n", retry);
udelay(100);
}
return -EREMOTEIO;
}
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static u32 s3c24xx_i2c_func(struct i2c_adapter *adap)
{
return I2C_FUNC_I2C
| I2C_FUNC_SMBUS_EMUL
| I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING;
}
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//I2C总线的注册信息
//适配器关联的algo（算法）操作
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};
//I2C总线的数据结构
static struct s3c24xx_i2c s3c24xx_i2c = {
.lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_i2c.lock), //中断锁
.wait = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(s3c24xx_i2c.wait), //等待队列
.tx_setup = 50, //建立时间
.adap = { //适配器
.name = "s3c2410-i2c", //适配器名
.owner = THIS_MODULE,
.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm, //关联的算法操作
.retries = 2, //尝试次数
.class = I2C_CLASS_HWMON, //所属类
},
};
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下面代码是设置IIC总线频率的，在我们看下面代码之前，我们先看看S3C2440规格书中对计算I2C总线频率的描述，否则下面的代码会看得一头雾水：
IIC总线频率是由IICCON寄存器设置的：
Tx clock = IICCLK / (IICCON[3:0] + 1)
其中IICCLK是IICCON的bit6， 该位为0则IICCLK = Fpclk/16，为1为Fpclk/512
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//计算要设置的分频参数，返回的是clk/分频（即计算出来的分频后的频率）
static int s3c24xx_i2c_calcdivisor(
unsigned long clkin, //输入频率
unsigned int wanted, //希望得到的频率
unsigned int *div1,
unsigned int *divs)
{
unsigned int calc_divs = clkin / wanted; //计算需要的分频
unsigned int calc_div1;
if (calc_divs > (16*16))
calc_div1 = 512; //需要的分频>256
else
calc_div1 = 16; //需要的分频<=256
calc_divs += calc_div1-1;
calc_divs /= calc_div1;
//由这里可见，calc_divs是设置进IICCON[3:0]中的
//加1是因为计算公式中有个加1
if (calc_divs == 0)
calc_divs = 1;
if (calc_divs > 17)
calc_divs = 17;
*divs = calc_divs;
*div1 = calc_div1;
return clkin / (calc_divs * calc_div1);
}
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//比较实际频率和目标频率的误差，+-2khz内可以接受
static inline int freq_acceptable(unsigned int freq, unsigned int wanted)
{
int diff = freq - wanted;
return (diff >= -2 && diff <= 2);
}
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//设置I2C总线的频率，先设置bus_freq中心频率，如果该频率下没有合适的参数，则扫描总线的最大最小频率范围内有无合适的参数
static int s3c24xx_i2c_getdivisor(
struct s3c24xx_i2c *i2c,
struct s3c2410_platform_i2c *pdata,
unsigned long *iicon,
unsigned int *got)
{
unsigned long clkin = clk_get_rate(i2c->clk); //获取I2C的时钟频率(HZ)
unsigned int divs, div1;
int freq;
int start, end;
clkin /= 1000; //将单位转为KHz
dev_dbg(i2c->dev, "pdata %p, freq %lu %lu..%lu\n",
pdata, pdata->bus_freq, pdata->min_freq, pdata->max_freq);
if (pdata->bus_freq != 0) {
//如果I2C总线频率不为0，计算频率并比较误差
freq = s3c24xx_i2c_calcdivisor(clkin, pdata->bus_freq/1000, &div1, &divs);
if (freq_acceptable(freq, pdata->bus_freq/1000))
goto found; //找到频率的设置参数
}
//获取总线的最大和最小频率
start = (pdata->max_freq == 0) ? pdata->bus_freq : pdata->max_freq;
end = pdata->min_freq;
start /= 1000;
end /= 1000; //转换单位为KHz
//扫描频率范围
for (; start > end; start--) {
freq = s3c24xx_i2c_calcdivisor(clkin, start, &div1, &divs);
if (freq_acceptable(freq, start))
goto found;
}
//没有找到合适的参数
return -EINVAL;
//找到I2C频率的参数
found:
*got = freq; //获得的频率
*iicon |= (divs-1); //divs-1为设置进寄存器的值（参看公式）
*iicon |= (div1 == 512) ? S3C2410_IICCON_TXDIV_512 : 0;
return 0;
}
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//初始化I2C（主要是设置IICON）
static int s3c24xx_i2c_init(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
//IICON设置为中断有效，并使能ACK
unsigned long iicon = S3C2410_IICCON_IRQEN | S3C2410_IICCON_ACKEN;
struct s3c2410_platform_i2c *pdata; //平台数据
unsigned int freq;
//获取平台数据（I2C总线->适配器->设备->父设备）
//如父设备没有平台数据，则关联上本文件一开始设置的默认的平台数据
pdata = s3c24xx_i2c_get_platformdata(i2c->adap.dev.parent);
//初始化GPIO口的配置，功能为IIC功能
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE15, S3C2410_GPE15_IICSDA);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE14, S3C2410_GPE14_IICSCL);
//写从机地址（怀疑是CPU作为IIC从机时的设备地址）
writeb(pdata->slave_addr, i2c->regs + S3C2410_IICADD);
dev_info(i2c->dev, "slave address 0x%02x\n", pdata->slave_addr);
//根据总线频率设置IICON寄存器
if (s3c24xx_i2c_getdivisor(i2c, pdata, &iicon, &freq) != 0) {
dev_err(i2c->dev, "cannot meet bus frequency required\n");
return -EINVAL;
}
//打印信息
dev_info(i2c->dev, "bus frequency set to %d KHz\n", freq);
dev_dbg(i2c->dev, "S3C2410_IICCON=0x%02lx\n", iicon);
writel(iicon, i2c->regs + S3C2410_IICCON); //实际设置到ARM的IICON寄存器中
//检查CPU类型是否是S3C2440
if (s3c24xx_i2c_is2440(i2c)) {
dev_dbg(i2c->dev, "S3C2440_IICLC=%08x\n", pdata->sda_delay);
writel(pdata->sda_delay, i2c->regs + S3C2440_IICLC); //过滤器(去干扰毛刺)
}
return 0;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//I2C总线的探测函数，这个函数里面关联了适配器，基本上I2C的初始化都在这个函数中
//*pdev为平台设备
static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
//获取设备数据，该数据在本文件的一开始定义
struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c;
struct resource *res;
int ret;
//I2C设备关联到平台设备
i2c->dev = &pdev->dev;
i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c"); //获取设备的时钟
if (IS_ERR(i2c->clk)) {
dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock\n");
ret = -ENOENT;
goto err_noclk;
}
dev_dbg(&pdev->dev, "clock source %p\n", i2c->clk);
clk_enable(i2c->clk); //时钟有效
//获取平台的IO内存资源
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (res == NULL) { //资源为空，出错
dev_err(&pdev->dev, "cannot find IO resource\n");
ret = -ENOENT;
goto err_clk;
}
//申请IO内存
i2c->ioarea = request_mem_region(res->start, (res->end-res->start)+1,
pdev->name);
if (i2c->ioarea == NULL) { //申请失败
dev_err(&pdev->dev, "cannot request IO\n");
ret = -ENXIO;
goto err_clk;
}
//映射IO内存
i2c->regs = ioremap(res->start, (res->end-res->start)+1);
if (i2c->regs == NULL) { //映射失败
dev_err(&pdev->dev, "cannot map IO\n");
ret = -ENXIO;
goto err_ioarea;
}
dev_dbg(&pdev->dev, "registers %p (%p, %p)\n", i2c->regs, i2c->ioarea, res);
//关联数据
i2c->adap.algo_data = i2c;
i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev; //适配器的父设备为平台设备
//初始化I2C（IICON寄存器）
ret = s3c24xx_i2c_init(i2c);
if (ret != 0)
goto err_iomap;
//获取平台的IRQ资源
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
if (res == NULL) {
dev_err(&pdev->dev, "cannot find IRQ\n");
ret = -ENOENT;
goto err_iomap;
}
//申请IRQ中断
ret = request_irq(res->start, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,
pdev->name, i2c);
if (ret != 0) {
dev_err(&pdev->dev, "cannot claim IRQ\n");
goto err_iomap;
}
//关联上设备的IRQ数据
i2c->irq = res;
dev_dbg(&pdev->dev, "irq resource %p (%lu)\n", res,
(unsigned long)res->start);
//添加适配器
//难怪之前分析的代码里都没有看到适配器的添加，原理是在这里添加的，由此可见，一根I2C总线上应该只有一个适配器
ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);
if (ret < 0) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to add bus to i2c core\n");
goto err_irq;
}
//pdev->dev->driver_data = i2c
//即平台设备关联的驱动数据为I2C数据
platform_set_drvdata(pdev, i2c);
dev_info(&pdev->dev, "%s: S3C I2C adapter\n", i2c->adap.dev.bus_id);
return 0;
err_irq:
free_irq(i2c->irq->start, i2c); //释放中断请求
//初始化I2C失败
err_iomap:
iounmap(i2c->regs); //取消内存映射
err_ioarea:
release_resource(i2c->ioarea); //释放资源
kfree(i2c->ioarea);
err_clk:
clk_disable(i2c->clk); //禁止时钟
clk_put(i2c->clk); //本时钟的使用者减1
err_noclk:
return ret;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//移除设备
static int s3c24xx_i2c_remove(struct platform_device *pdev)
{
//从平台设备中获取driver_data（上个函数探测的时候才关联上I2C）
struct s3c24xx_i2c *i2c = platform_get_drvdata(pdev);
//删除适配器，释放IRQ
i2c_del_adapter(&i2c->adap);
free_irq(i2c->irq->start, i2c);
//禁止时钟，时钟的使用者减1
clk_disable(i2c->clk);
clk_put(i2c->clk);
//释放内存映射
iounmap(i2c->regs);
//释放IO资源的关联
//释放IO资源占用的内存
release_resource(i2c->ioarea);
kfree(i2c->ioarea);
return 0;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//I2C设备的恢复
static int s3c24xx_i2c_resume(struct platform_device *dev)
{
struct s3c24xx_i2c *i2c = platform_get_drvdata(dev);
if (i2c != NULL)
s3c24xx_i2c_init(i2c); //重新初始化即可
return 0;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//平台设备的驱动，关联上的一些操作函数，看数据的结构，其实也是遵循了字符型驱动设备的结构了。
static struct platform_driver s3c2410_i2c_driver = {
.probe = s3c24xx_i2c_probe,
.remove = s3c24xx_i2c_remove,
.resume = s3c24xx_i2c_resume,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "s3c2410-i2c",
},
};
//同上，只是.name换了一下
static struct platform_driver s3c2440_i2c_driver = {
.probe = s3c24xx_i2c_probe,
.remove = s3c24xx_i2c_remove,
.resume = s3c24xx_i2c_resume,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "s3c2440-i2c",
},
};
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//代码在init段，也就是启动时会自动执行代码
static int __init i2c_adap_s3c_init(void)
{
int ret;
//平台驱动注册
ret = platform_driver_register(&s3c2410_i2c_driver);
if (ret == 0) {
ret = platform_driver_register(&s3c2440_i2c_driver);
if (ret)
platform_driver_unregister(&s3c2410_i2c_driver);
}
return ret;
}
static void __exit i2c_adap_s3c_exit(void)
{
//平台驱动卸载
platform_driver_unregister(&s3c2410_i2c_driver);
platform_driver_unregister(&s3c2440_i2c_driver);
}
module_init(i2c_adap_s3c_init);
module_exit(i2c_adap_s3c_exit);
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