应用层调用write()函数后首先进入的是i2c类设备的write函数,即i2cdev_fops中的write方法。
此处的i2cdev_fops对应的是系统中所有i2c类设备的操作。也就是说系统中所有i2c adapter 的read()
write() open() close() ioctl()等操作,首先调用的是i2c类i2cdev_fops中的方法,通过i2c类中的方法再去寻找adapter 对应的算法i2c_algorithm,此处s3c2440对应的为s3c24xx_i2c_algorithm。
对i2c的操作方法
1.首先open
2.ioctl设置at24c02的地址
3.write()
1.open设备/dev/i2c-0
open通过系统调用最后调用到fops的i2cdev_open函数。
- static int i2cdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
- {
- 。。。 。。。
- adap = i2c_get_adapter(i2c_dev->adap->nr);
- if (!adap)
- return -ENODEV;
- 。。。 。。。
- client = kzalloc(sizeof(*client), GFP_KERNEL);
- if (!client) {
- i2c_put_adapter(adap);
- return -ENOMEM;
- }
- snprintf(client->name, I2C_NAME_SIZE, "i2c-dev %d", adap->nr);
- client->driver = &i2cdev_driver;
- client->adapter = adap;
- file->private_data = client;
- return 0;
- }
可以发现此函数的作用是根据/dev/i2c-0的设备号找到对应的adapter,然后将其保存到新建的client中。
需要注意的是,此处的client与驱动中的client不同,这里的client并不会注册到总线上,和i2c驱动模型的代码无关。
此处的client只是用来保存client地址信息等。
最后将这个clietn保存到file->private_data中,供ioctl() write() open()等操作使用。
2. ioctl
应用层调用ioctl后会调用到i2cdev_ioctl()函数,此处使用的是I2C_SLAVE_FORCE,用于设置at24c02的地址。
3.write
write通过系统调用最后执行fops这中的i2cdev_write函数
- static ssize_t i2cdev_write(struct file *file, const char __user *buf,
- size_t count, loff_t *offset)
- {
- 。。。 。。。
- struct i2c_client *client = file->private_data;
- 。。。 。。。
- tmp = memdup_user(buf, count);
- 。。。 。。。
- ret = i2c_master_send(client, tmp, count);
- 。。。 。。。
- }
可以发现,在write函数中首先做的就是将在open操作中保存到file->private_data中的client取出
然后通过memdup_user函数将用户空间的缓冲区拷贝到内核空间。最后调用函数i2c_master_send()
- int i2c_master_send(struct i2c_client *client, const char *buf, int count)
- {
- 。。。 。。。
- ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);
- 。。。 。。。
- }
在i2c_mastr_send函数中首先初始化msg结构体,将client的地址、当前需要拷贝的数据长度等信息填充到msg中。最后将此msg作为形参传递给i2c_transfer函数。i2c的读写过程中,发送的信息都是通过msg来完成的,除了device address之外。device address信息单独发送,其余的通过msg.buf来完成
并且可以发现,此处i2c_transfer中的第三个参数为1,这个参数是告诉驱动每次发送的msg个数,这里设置为1
表示每次只能发送一则msg。
i2c_transfer()函数如下:
- int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
- {
- 。。。 。。。
- orig_jiffies = jiffies;
- for (ret = 0, try = 0; try <= adap->retries; try++) {
- ret = adap->algo->master_xfer(adap, msgs, num);
- if (ret != -EAGAIN)
- break;
- if (time_after(jiffies, orig_jiffies + adap->timeout))
- break;
- }
- 。。。 。。。
- }
在此函数做完相关处理后直接调用adapter的algorithm来发送数据,此处即i2c-s3c2440文件中
s3c24xx_i2c_probe总注册的算法
- i2c->adap.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm;
s3c24xx_i2c_algorithm算法具体如下:
- static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
- .master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
- .functionality = s3c24xx_i2c_func,
- };
因此相当于直接调用了函数s3c24xx_i2c_xfer
s3c24xx_i2c_xfer只是对s3c24xx_i2c_doxfer的简单封装,实际的处理都在函数s3c24xx_i2c_doxfer中。下面重点分析这个s3c24xx_i2c_doxfer函数
- static int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c,
- struct i2c_msg *msgs, int num)
- {
- 。。。 。。。
- ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c);
- 。。。 。。。
- i2c->msg = msgs;
- i2c->msg_num = num;
- i2c->msg_ptr = 0;
- i2c->msg_idx = 0;
- i2c->state = STATE_START;
- s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c);
- s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs);
- spin_unlock_irq(&i2c->lock);
- timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);
- 。。。 。。。
- }
在此函数中首先调用的是s3c24xx_i2c_set_master函数,查询master(即adapter)是否处于忙的状态。忙则休眠1ms后再次查询,总共查询400次,相当于在400ms之后i2c还处于忙状态则放弃。
master空闲后,做些相关初始化的操作。初始化操作中需要注意的是i2c->state = STATE_START,通过这个状态位来标记i2c当前是起始状态、写状态还是读状态。
接着通关函数
- s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c);
- s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs);
s3c2440的i2c中断发生在1.完成1字节的发送或者接收2.广播呼叫或者从地址匹配时3.总线仲裁失败。
并且当第一个字节device address发送完毕后,函数通过
- timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);