linux 并发与静态

概念
并发（Concurrency）指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问则很容易导致竞态（Race Conditions）。
发生条件
主要的竞态发生在以下条件：

图中每一种颜色代表一种竞态情况，主要归结为三类：

1. 进程与进程之间：单核上的抢占，多核上的SMP；
2. 进程与中断之间：中断又包含了上半部与下半部，以及硬中断、软中断、Tasklet，中断总是能打断进程的执行流；
3. 中断与中断之间：中断有可能被更高优先级的中断打断，多个中断之间也可能带来竞态；

竞态解决途径
解决竞态的问题途径是保证对共享资源的互斥访问，所谓互斥访问是指一个执行单元在访问共享资源的时候，其他的执行单元被禁止访问。
访问共享资源的代码区域成为临界区（Critical Sections）,中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量，互斥体等是Linux设备驱动中可采用的互斥途径。