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RSS订阅原创 PX4应用程序编写
PX4应用程序编写并添加到启动脚本本文将较为详细的阐述如何自己写一个程序，并且将其添加到启动脚本中去，使得在飞控启动之初就自动执行脚本本文所需基础多线程编程简单的脚本第一部分：写一个自己的程序在Firmware/src/moudle下，创建一个文件夹，给他起一个你想要的名字，创建一个新的C语言文件，假定他为myFirstMoudle.cpp添加main函数声明 __...
2018-10-12 14:23:37
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原创 PIXHAWK飞控最新控制部分源码详解与分析(v 1.8.0)
作者经过两天的啃代码 发现新版本与旧版本相差不小而网络上并没有详细的中文注释 故作此文此文仍在改动，可能存在不正确之处，敬请谅解
2018-09-28 22:57:12
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空空如也
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