Rockchip GPIO驱动控制——实现单片机通用GPIO的控制

在嵌入式系统开发中，GPIO是一个非常重要的部件，也是很多外设接口的基础。本文将介绍如何在Rockchip芯片上实现通用GPIO的控制，并提供相应的源代码。

Rockchip芯片的GPIO控制是通过寄存器操作实现的，主要包括GPIO数据寄存器、GPIO方向控制寄存器、GPIO上拉/下拉寄存器等。

首先，需要对相应的GPIO进行初始化，在初始化之前需要先设置对应的时钟使能。以下是初始化代码示例：

// 使能GPIO时钟
void gpio_clk_enable(unsigned int gpio_num)
{
    unsigned int clkreg, clksel, clkdis, clkfrac;
    clkreg = *(volatile unsigned int *)0xff000000;
    clksel = *(volatile unsigned int *)(clkreg + 0x9c);
    clksel |= (0x01 << (32-gpio_num));
    *(volatile unsigned int *)(clkreg+0x9c) = clksel;
    clkfrac = *(volatile unsigned int *)(clkreg+0xa0);
    clkfrac &= ~(0x1f << ((gpio_num - 24) * 5));
    *(volatile unsigned int *)(clkreg+0xa0) = clkfrac;
    clkdis = *(volatile unsigned int *)(clkreg + 0x80);
    clkdis &= ~(0x01 << (gpio_num - 24));
    *(volatile unsigned int *)(clkreg+0x80) = clkdis;
}

// GP