单片机URB状态分析实现

在嵌入式系统中，对于各种传感器所采集的数据，我们需要将其进行处理、存储和分析。在实际工程中，往往需要多个任务协同工作，因此需要不同状态的任务管理和切换。本文介绍了一种单片机上实现URB状态分析的方法，并提供相应的源代码。

一、URB状态分析基本原理

URB（USB Request Block）状态分析是指通过分析URB的状态，来判断当前USB设备的传输情况。在本文的单片机实现中，我们使用了V-USB库来模拟USB通信，通过URB状态分析来检查模拟 USB 通信的正确性。

二、URB状态分析实现

首先，在单片机上初始化V-USB库，并进行相关的配置。然后，我们需要定义URB的状态，以及相应的URB处理函数。在本例中，我们将URB状态定义为以下几种：

typedef enum {
URB_IDLE,
URB_SETUP,
URB_DATA_IN,
URB_DATA_OUT,
URB_STATUS_IN,
URB_STATUS_OUT,
} urb_state_t;

其中，“URB_IDLE”表示空闲状态，“URB_SETUP”表示正在发送SETUP包，“URB_DATA_IN”表示正在接收IN数据包，“URB_DATA_OUT”表示正在发送OUT数据包，“URB_STATUS_IN”表示正在接收IN状态包，“URB_STATUS_OUT”表示正在发送OUT状态包。

接下来，我们需要编写URB处理函数。在处理URB状态转换之前，需要判断当前状态是否合法。如果当前状态不合法，则需要进行错误处理，然后返回空闲状态。

static void process_urb(usb_device_t