STM32的串口(UART)及串口通信原理

一、通信接口介绍

1、处理器与外部设备通信的两种方式：      
    并行通信
-            传输原理：数据各个位同时传输。
            -优点：速度快
            -缺点：占用引脚资源多
    串行通信

•        传输原理：数据按位顺序传输（一位一位传输）。
         -优点：占用引脚资源少
         -缺点：速度相对较慢
  

2、串行通信三种传送方式：
    单工：
           数据传输只支持数据在一个方向上传输
    半双工：
           允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
    全双工：
          允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

3、串行通信的通信方式及举例
    同步通信：带时钟同步信号传输。         -SPI，IIC通信接口
    异步通信：不带时钟同步信号。            -UART(通用异步收发器),单总线

二、什么是串口：

串口是我们的大多数微控制单元(MCU)都具有的基本的外部接口，一般串口最基本的功能就是调试，又能做数据通信的接口（数据量要小一些）。
数据从A到B只能通过1根线，数据就像是羊肉块一样被串在线上
    UART:通用异步收发器
    USART:通用同步异步收发器

三、串口电平标准及引脚连接方法:
1、电平标准
TTL是常见的模块的通讯电平标准：串口wifi、串口蓝牙（4针接口：VCC、GND、TXD、RXD）
232一般是数据通讯接口：台式电脑的主机背后的九针接口

2、连接方法
    RXD:数据输入引脚。数据接受。
    TXD:数据发送引脚。数据发送。

四、STM32串口通信过程
数据接收过程：

数据发送过程：

五、STM32串口异步通信需要定义的参数
①起始位
②数据位（8位或者9位） 9位是带奇偶校验位
③奇偶校验位（第9位）
奇检验就是保证8位数据位中1的个数为基数个，如果1是基数个则检验位就为0，反之为1；
偶检验就是保证8位数据位中1的个数为偶数个，如果1是偶数个则检验位就为0，反之为1；
④停止位（1,15,2位）
⑤波特率设置

六、UART配置过程

//1、串口时钟和GPIO时钟使能
        ①串口时钟使能： RCC_APBxPeriphClockCmd();
        ②GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
//2、设置引脚复用器映射:
        GPIO_PinAFConfig();
//3、串口参数初始化（GPIO配置）（五大参数）
        GPIO_Init();//初始化
//4、串口参数初始化（六大参数）
        USART_Init(); //初始化串口
//5.使能串口
        USART_Cmd();
//6.开启中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）
//  设置中断进入的条件：接收数据缓冲区有数据的时候就会进入中断
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);
//7.配置NVIC中断（四大参数）
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//8、编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
 //串口数据收发：
    void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
    uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
//串口传输状态获取：
    FlagStatusUSART_GetFlagStatus();
    void USART_ClearITPendingBit();

作者：nandycooh
链接：https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/80906852