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I. 环境 MAC OSX VMware虚拟机中安装 Ubuntu 18.04 LTS II. 安装ROS 0. 安装Ubuntu 18.04 修改更新源 这一步在安装完Ubuntu之后就应该立即执行。百度搜索 ubuntu更新源，随便找个教程，在清华、阿里、中科大（本文选用）等源里随便选一个即可。 1. 增加ros软件源 A. 全部命令 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn