BLE_HCI_UART

Host Controller Interface(Transport Layer)

UART Transport Layer

GENERAL

HCI UART传输层的目标，是让同一个PCB上的两个UART的接口可以使用蓝牙的HCI。HCI UART传输层设定UART通信不受线错误影响。

PROTOCOL(协议)

有四种HCI数据包可以通过UART传输层发送：HCI Command packet、HCI Event packet、HCI ACL Data packet和HCI Synchronous Data packet。HCI Command packets仅用于发送个BLE Controller，HCI Event packets仅用于发送给BLE Host、HCI ACL和Synchronous Data packet可以双向发送。

HCI 不能提供区分四种HCI数据包类型的能力。因此，如果HCI数据包通过一个通用的物理接口发送，那么一个HCI数据包类型标志按下表所示：

HCI数据包类型标志应该在HCI数据包之前立即发送。所有的四种HCI数据包都有一个长度域，用来确定数据包的长度。当一个完整的HCI数据包收到时，下一个数据包的类型标志是表示下一个数据包的。通过UART传输层，HCI数据包必须跟在HCI数据包类型标志之后。

RS232 SETTINGS

HCI UART传输层，RS232设置如下：

RTS/CTS流控制用于防止UART缓存被覆盖。因为HCI有自己的流控制机制，所以RTS/CTS流控制不适用于HCI的流控制。

如果CTS为1，那么HOST/Controller允许发送。

如果CTS为0，那么HOST/Controller不允许发送。

流关断响应时间定义了，从RTS设置为0开始的最大时间，直到数据流真正停止。

RS232信号连接没有任何常见调制解调，也就是说TXD与RXD直接链接。

ERROR RECOVERY

如果Host或者Controller在通信中失去了同步，那么需要重启。同步的丢失，意味着一个错误的HCI数据包类型标志检测到了，或者长度域超出了HCI数据包的范围。

如果UART同步在从Host到Controller的通信中丢失，那么Controller应该发送HCI_Hardware_Error事件，告诉Host相关的错误。Controller会希望收到来自Host的HCI_Reset命令，以进行重启。Controller将在从Host到Controller的重新同步的数据流中，使用HCI_Reset命令。

如果UART同步在从Controller到Host的通信中丢失，那么Host应该发送HCI_RSET命令，目的是重启Controller。在从Controller到Host的数据流中，Host应该通过查找HCI_Command_Complete事件进行重新同步。

中，Host应该通过查找HCI_Command_Complete事件进行重新同步。

参考文献

《Core_v5.1》BLE5.1 spec.