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RSS订阅原创 pcl::ModelCoefficients定义一个平面与三点确定平面的法向量计算
点云投影需要用到pcl::ModelCoefficients，定义一个平面。实验过程中发现pcl::ModelCoefficients设置4个参数分别为ax+by+cz+d=0的a,b,c,d时，投影后的坐标是错误的（创建了一个近似于平行xy平面的平面，其z轴坐标与定义的平面高度不一致）因为pcl老文档404了，查了很久都没有查到pcl::ModelCoefficients的Plane定义。实验中发现对pcl::ModelCoefficients中的value1,value2,value3等比例缩放
2022-01-06 10:11:44
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原创 FastReID笔记
在用fastReID做东西，做到哪儿写到哪儿。apex安装pip安装一直失败，所以直接python setup.py install，听说会牺牲一定的性能。数据FastReID定义的Dataloader把数据封装成一个字典return { "images": img, "targets": pid, "camids": camid, "img_paths": img_path,
2021-03-03 17:25:53
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原创 tensor matmul的对3维张量的处理
torch.matmul(a,b)处理的一般是a和b的最后两个维度，假设a的维度为B*F*M,b也为B*F*M, 在对a,b做相乘操作的时候，需要完成对B的维度顺序的变换，通过permute(0, 2, 1)变换为B*M*F。通过变换后进行torch.matmul(a,b)得到结果为B*F*F，在除了最后两个维度的的之前维度上都被认为是Batch。示例1：>>> i...
2019-08-09 11:34:35
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原创 Ros下opencv编译问题
在ros中使用opencv的时候注意编译时在CmakeList.txt文件中加入节点依赖库target_link_libraries(node_name ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES} )以及编译时需要查找的包：find_package(OpenCV REQUIRED)另外注意在opencv3(C++)的版本中调用opencv的基本库，...
2018-03-12 09:45:19
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原创 py-faster-rcnn demo.py分析（py-faster-rcnn)
py-faster-rcnn demo.py分析标签（空格分隔）： 深度学习首先请观众老爷们打开/py-faster-rcnn/tools/demo.py头文件import _init_paths #导入“_init_paths.py”文件 注意这个文件，这似乎是后续所有导入文件的基础 from fast_rcnn.config import cfg from fast_rcnn.test
2017-11-12 12:07:48
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原创 关于解决难倒一大片祖国花骨朵的caffe安装 error MSB4062 加载任务“NuGetPackageOverlay”失败问题
6月14日更新：关于昨天的那个bug确实libcaffe编译成功了，不过后面caffe.exe又编译不出来了，于是又去找各种解决办法，未果。今天又试了一个上午加一个中午（你这是一个快要考试的科科都还没预习的大学生应有的风范吗？），终于找到了解决的办法：不要相信nuget了，简直坑爹，他给我下载的opencv 2.4.10只有3M,我有一句......算了我不讲，然后参考了大佬的意见，决
2017-06-13 15:05:53
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原创 关于解决cv2.findContours返回值too many values to unpack (expected 2)的问题
根据网上的 教程，python opencv的轮廓提取函数会返回两个值，第一个为轮廓的点集，第二个是各层轮廓的索引。但是实际调用时我的程序报错了，错误内容如下too many values to unpack (expected 2)其实是接受返回值不符，如果你仅仅使用一个变量a去接受返回值，调用len(a),你会发现长度为3，也就是说这个函数实际上返回了三个值第一个，也是最坑爹的
2017-05-29 17:17:07
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空空如也
空空如也
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