STM32F10X的GPIO模块

关于GPIO模块的库函数

一、GPIO概述

拿到任意一款单片机，不管简单还是复杂的，最多的端口永远是GPIO端口，我认为这才是单片机的灵魂（不喜勿喷哈哈！），有了GPIO端口，STRM32的GPIO(通用输入输出端口)的学习我认为还是先从中文参考手册学起比较好，不废话直接上才艺---中文参考手册截图GPIO基本结构。

在上边的截图里可以看出，每个GPIO端口都包含了输入和输出两条线。

1、输入控制（上）

当端口为输入时，可配置为上拉、下拉、浮空、模拟输入形式，当端口正常工作后每一个机器周期，端口的状态都会被接入到输入数据寄存器中，方便我们获取到端口当前的数值

2、输出控制（下）

当配置为输出时，通过配置位设置/清除寄存器来间接配置输出数据寄存器进而控制IO端口输出我们期待的数据，此时端口的配置模式可以时推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出；

3、端口配置

此截图出可以看出，配置端口输出不仅需要把对应的位配置好，还应配置好输出模式下的输出速度。

此外，GPIO不仅是对端口的输出高低电平功能，这个只是GPIO的基本功能，还有ADC 、DAC、 定时器 、 USART、 SPI  、I2C CAN   、USB 功能，所以具体的功能还要仔细学习。

二、GPIO寄存器

STM32F103GPIO端口有七个寄存器分别是：

1、GPIO_CRL（端口配置低寄存器）

此寄存器是配置某一组端口（如GPIOA）的低8位寄存器，每一个端口配置对应的是4位

CNF0[1:0] ：端口的输入输出模式选择  

输出模式时：00 ：通用推挽输出模式 01：通用开漏输出模式

                     10 ：复用功能推挽输出模式 11：