stm32f10x中GPIO的原理及使用

GPIO的输入工作模式：

8种工作模式

1。输入浮空模式。可以直接读取引脚高低电平的值。

2. 输入上拉模式。只有多了一个30-50k上拉电阻，可以读电压

3. 输入下拉模式。接入一个一拉电阻。 cpu可以读电压

 4. 模拟模式，输入0-3.3V,模拟转数字

 5。开漏输出模式。可由外部或内部决定引脚电平。

 6。开漏复用输出模式。利用复用功能决定。

7.推挽输出，可以输出强高电平，即使端口在初始化时让它为推挽输出就可以输出高电平。可以记忆：把电平往上推，推高---高电平。开漏--漏电了，没了即低电平，强低电平。

 8。推挽复用输出模式

 

 

STM32GPIO端口配置

每组GPIO端口的寄存器包括：

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) ，

两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，

一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)，

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)，

一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

是每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，

一共可以控制一组GPIO的16个IO口

-  GPIOx_CRL :端口配置低寄存器

        - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

        - GPIOx_IDR:端口输入寄存器

        - GPIOx_ODR:端口输出寄存器

        - GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

        - GPIOx_BRR :端口位清除寄存器

        - GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

 CRH：8——15

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)读端口电平，一个位得到一个口的端口电平

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

 设置位为1的话，对应端口高电平 ；设置位为0，则端口低电平。

还可以通过ODR确定是上拉还是下拉，就是给那个端口给高电平还是低电平。0为下拉，1为上拉。

 

  端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

 也是用来配置端口高电平还是低电平。好处：可以直接让某个端口输出为1的电平，其他为0，此时为0的不会影响到先前的电平状态。而ODR设置为0时会使电平为0。高位时相反（一般先ODR读端口，然后通过BSRR改）

 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BRR)

 和BSRR的高位是一样的。经常用BSRR低16位，再用BRR的低16位，而不用BSRR的高16位。

 下面可能是stm32f103ze独有知识

u 端口复用功能

   STM32的大部分端口都具有复用功能。

   所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一

   些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。

  作用：最大限度的利用端口资源

PA9、PA10复用为串口。

u 端口重映射功能

   就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。

   比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映

    射到PB6,PB7

   作用：方便布线

stm32r的所有IO口都可以作为中断输入