turtlebot强化学习导航(无需安装gym)
之前写过一篇博客:详解ubuntu 16.04安装gym-gazebo,这篇博客详细介绍了如何在ubuntu 16.04环境下安装gym-gazebo,从而对turtlebot进行强化学习导航。由于其中ros中python是2.7版本的,而安装gym-gazebo需要安装gym包,它是python3版本的,两个python版本不一致,所以安装起来比较复杂,具体参加我的那篇博客。
最近,我发现了一个软件包,其可以避免安装gym,从而可以不用python3,这样就可以全程使用python2.7来进行强化学习了
原创
2021-03-05 01:02:22 ·
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