ubuntu
文章平均质量分 89
lovebasamessi
我不管,我要学习!!!
展开
-
turtlebot强化学习导航(无需安装gym)
之前写过一篇博客:详解ubuntu 16.04安装gym-gazebo,这篇博客详细介绍了如何在ubuntu 16.04环境下安装gym-gazebo,从而对turtlebot进行强化学习导航。由于其中ros中python是2.7版本的,而安装gym-gazebo需要安装gym包,它是python3版本的,两个python版本不一致,所以安装起来比较复杂,具体参加我的那篇博客。最近,我发现了一个软件包,其可以避免安装gym,从而可以不用python3,这样就可以全程使用python2.7来进行强化学习了原创 2021-03-05 01:02:22 · 1888 阅读 · 4 评论 -
详解ubuntu 16.04安装gym-gazebo
前言首先说明,本人使用官方给的教程在ubuntu 16.04上安装gym-gazebo装了好多天都失败了,为此重装系统估计有十次,网上的安装教程跟着走也是不行,最终好不容易装成功了一次,不禁感叹gym-gazebo真特么难装。所以,为了对得起这几天的辛苦与努力,也为了后来人能够不走我的老路,因此,本篇文章决定仔细讲解gym-gazebo的安装教程。本次能够成功安装gym-gazebo,还得...原创 2020-03-26 00:11:21 · 5038 阅读 · 44 评论 -
ubuntu相关
1.ubuntu 16.04使用run方式安装nvidia显卡驱动我们在使用一些神经网络框架的时候通常需要GPU版本,而GPU版本需要我们拥有显卡,而要想使用显卡我们必须要首先安装显卡驱动。首先到下述网址搜索对应版本驱动。https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn根据自己的显卡型号搜索对应版本的驱动,如下图所示,我的电脑显卡为G...原创 2020-01-04 23:06:07 · 264 阅读 · 0 评论