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文章平均质量分 81
爱学习、努力成长中的虾皮
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32F4之MPU6050陀螺仪
STM32F4之MPU6050陀螺仪串口输出DMP角度1.陀螺仪的yaw、pitch、roll方向2.陀螺仪、加速度计、磁场计及滤波算法与姿态融合3.快速使用官方代码(以正点原子MPU6050为例)本文章适合刚开始入门学习陀螺仪的初始者,本人认为野火高级教学视频讲解的MPU6050的原理十分详细(附上链接:https://www.bilibili.com/medialist/play/ml89375593/BV1NW411f7BD),我从中总结如下:1.陀螺仪的yaw、pitch、roll方向1)先了原创 2021-03-19 01:00:55 · 5235 阅读 · 8 评论 -
在stm32cubemx的freertos中创总任务跑支线任务
目录问题说明解决步骤验证方案总结问题说明STM32CUBE的freertos的任务创建十分简单方便,但却有一个麻烦:需要我们把要跑的任务具体代码都写进freertos.c的文件里面,对于在对应文件创建任务的伙伴来说,使用多线程任务时仍然比较麻烦。问题举例:原本有A,B,C三个任务,原来我们在各自A.c,B.c,C.c的文件中写好了A_task,B_task,C_task,只要在创多一个总任务文件Start.c,里面创建好Star_task的freertos任务,然后在此任务内创建A_task,B_ta原创 2021-02-19 00:09:31 · 2101 阅读 · 6 评论