吴大正-信号与信号与线性系统分析-1.25(6)MATLAB验证线性与时不变性

题目:

书面解答:

MATLAB代码:

clear all;
format long;
in_k=(0:1:100)';

in_value1=0.5*ones(101,1);
in_value2=0.5*ones(101,1);

open_system('model_1_25_6');

out=sim('model_1_25_6.slx');
out1=get(out,'out1');
out2=get(out,'out2');
out3=get(out,'out3');
out4=get(out,'out4');

figure();
plot(in_k,out3-out1-out2);
xlabel('k');
ylabel('out3-out1-out2');
title('1.25(6)题-验证线性');
hold on;

figure();
plot(in_k(1:length(in_k)-1),out4(2:length(out4))-out1(1:length(out1)-1));
xlabel('k');
ylabel('out4-out1');
title('1.25(6)题-验证时不变性');


simulink仿真验证:

变量说明:

in_k:自变量k,即离散的时钟

in_value1:f1(k),即激励输入1

in_value2:f2(k),即激励输入2

out4:f1(k-1)*(k-2),延迟激励1的输入时间对应的响应,用于验证时不变性

out3:[f1(k)+f2(k)]*(k-2),激励1和激励2线性叠加对应的响应信号输出,用于验证线性

out2:f2(k)*(k-2),激励2对应的响应信号

out1:f1(k)*(k-2),激励1对应的响应信号

用MATLAB和simulink系统验证系统时不变性和线性原理和代码原理说明:

1、线性(理论)

1、线性(代码)

open_system('model_1_25_6');

out=sim('model_1_25_6.slx');
out1=get(out,'out1');
out2=get(out,'out2');
out3=get(out,'out3');
out4=get(out,'out4');

figure();
plot(in_k,out3-out1-out2);
xlabel('k');
ylabel('out3-out1-out2');
title('1.25(6)题-验证线性');
hold on;

说明:利用out3-out1-out2绘制的图像即验证等式左右两边是否相等。

·如果相等:图像为直线y=0;

·如果不等:图像震荡不为0

结果图像:

图像为直线y=0,即系统是线性。

2、时不变性(理论)

2、时不变性(代码)

figure();
plot(in_k(1:length(in_k)-1),out4(2:length(out4))-out1(1:length(out1)-1));
xlabel('k');
ylabel('out4-out1');
title('1.25(6)题-验证时不变性');

·此处代码原理:

一、利用了逐差法,

out4-out1=f1(k-1)*(k-2)-f1(k)*(k-2)

来验证是否满足:

T[{0},f(k-k_d)]=y_{zs}(k-k_d)

二、代码

(out4(2:length(out4))-out1(1:length(out1)-1))  

·代码中将取了out4第二位开始到最后一位,out1从第一位到倒数第二位。这是因为out4本就是f1(k)进行时间延迟1个单位的结果,取out4的第二位开始,与out1的第一位进行比较,等价于在同一个时间单位上进行比较,举例:

结果说明:

同理,如果时不变,则图像为y=0直线,否则震荡。

结果截图:

分析说明:此系统不是时不变系统,因为图像为y=0.5的直线,说明二者并不相等,而是有0.5的延迟差值。

总结:

希望有专业的小伙伴一起交流,指正,感谢!

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