基于小米4C路由器无障碍搭建机器人嵌入式环境（2021.08.17）

0. 前言

对于我们这些搞机器人的工程师来说，当前嵌入式开发板需要安装一些外网才能安装的软件包时，总需要我们从电脑下载相应的软件包然后remote到嵌入式开发板中，这导致我们配置非常繁琐，为此本文提供一套小米4C刷openwrt并配置的文章，来方便各位工程师配置嵌入式环境

1. 认识刷机

上面的图片是小米4C的配置，虽然4C没有usb口，但是搞一搞环境搭建还是ok的。

开启Telnet 和 FTP

路由器刷机中的 Breed 就相当于 Android 刷机的 Recovery Mode ，主要用于便捷地刷入固件，以防止因刷入的固件问题导致的路由器变砖。

将你的路由器正常接入网络，并设置后台管理地址，打开上面的刷机工具包，运行0.start_main.bat，这个批处理其实是运行了一个python文件，通过小米路由器后台管理地址中的漏洞，向路由器上传了一个开启Telnet 和 FTP的文件。

刷入Breed

下载并打开 MobaXterm ，没有的自己下载，能刷机相信安装一个软件简直不要太简单。新建一个 Telnet 协议的 Session ，主机地址填入 192.168.31.1 ，用户名填入 root ，然后运行此 Session 。运行后如果提示输入用户名就再输入一次 root ，密码为空直接回车即可。

注意：这一步可能会提示无法连接，从头开始多试几次就行了。

打开后是一个命令行的连接终端，在里面输入命令进行重要备份！

输入dd if=/dev/mtd0 of=/tmp/all.bin将整个磁盘分区命名为 all.bin 备份到 /tmp 路径下。

输入dd if=/dev/mtd2 of=/tmp/bootloader .bin将 Bootloader 分区命名为 bootloader.bin 备份到 /tmp 路径下。

输入dd if=/dev/mtd3 of=/tmp/eeprom.bin将 Eeprom 分区命名为 eeprom.bin 备份到 /tmp 路径下。

备份完成后打开系统资源管理器(由于小米路由器4C上开启的 ftp 模块是匿名账户，guest空密码，而非root账户，直接用系统资源管理器访问最为方便)，在地址栏输入 ftp://192.168.31.1 ，打开 tmp 文件夹，并将刚刚备份的三个 bin 文件复制到自己的电脑磁盘中。(注意：务必检查文件大小，若eeprom.bin文件只有几百字节则须重新备份，一般要求是64kb)

再将下载好的 Breed 固件命名为 breed.bin ，然后上传到 /tmp 目录内。

回到 MobaXterm 中输入 mtd write /tmp/breed.bin Bootloader刷入 Breed 。

…详情请参照古月居