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ROS 导航功能包用于实现移动机器人可靠移动。ROS 导航功能包通过处理里程数据、传
感器数据和环境地图数据，为机器人运动生成一条安全的路径。最大限度地优化导航功能包
的性能需要对相关参数进行调整，且调参这项工作并不像表面上的那么简单。对其中的概念和推理不熟悉的人很大概率会采用随机尝试的策略，无形中浪费了大量时间。
2022-01-07
小觅摄像头Opencv处理
小觅摄像头Opencv处理，https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/94859666实现过程
2019-07-06
空空如也
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