自己的一点点小想法——使用MATLAB实现类似环形缓冲器的读取

最近复现一篇论文，文章中要求缓冲当前时刻及前$N-1$个测量、以及对应的滤波方差矩阵，就想到了环形缓冲器，不知我理解是否准确，我创建了一个长度为$N$的缓冲区，然后使用一个索引数字对应该缓冲区的开头，然而众所周知，MATLAB中所有数值数据都是用矩阵保存，这让我想要适配更多维的矩阵，从而产生了下面的尝试，发现非常好用！主要的方法是使用eval函数将:,的维数减一次拼接转换为命令，从而实现任意维度的$N$个测量只要输入，就可以输出其对应的正确顺序的值。

function bufferValue = readBuffer(buffer, bufferStart)
    % buffer的最后一个维度为索引
    colonStr = ':,';
    colonNum = ndims(buffer) - 1;
    colonJoinStr = repmat(colonStr,[1,colonNum]);
    bufferLastDimSize = size(buffer,ndims(buffer));
    bufferValue = zeros(size(buffer));
    for index = bufferStart:bufferStart+bufferLastDimSize-1
        indexTmp = index - (floor((index - 1) / bufferLastDimSize) * bufferLastDimSize);
        indexReal = index - bufferStart + 1;
        eval(strcat('bufferValue(',colonJoinStr,num2str(indexReal),')','=','buffer(',colonJoinStr,num2str(indexTmp),');'))
    end
end