(ZJU-2005复试)-HDOJ-1234-开门人和关门人

 

开门人和关门人

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 3157    Accepted Submission(s): 1584

Problem Description
每天第一个到机房的人要把门打开,最后一个离开的人要把门关好。现有一堆杂乱的机房签 
到、签离记录,请根据记录找出当天开门和关门的人。 
 

 

Input
测试输入的第一行给出记录的总天数N ( > 0 )。下面列出了N天的记录。 
每天的记录在第一行给出记录的条目数M ( > 0 ),下面是M行,每行的格式为 

证件号码 签到时间 签离时间 

其中时间按“小时:分钟:秒钟”(各占2位)给出,证件号码是长度不超过15的字符串。
 

 

Output
对每一天的记录输出1行,即当天开门和关门人的证件号码,中间用1空格分隔。 
注意:在裁判的标准测试输入中,所有记录保证完整,每个人的签到时间在签离时间之前, 
且没有多人同时签到或者签离的情况。 
 

 

Sample Input
3
1
ME3021112225321 00:00:00 23:59:59
2
EE301218 08:05:35 20:56:35
MA301134 12:35:45 21:40:42
3
CS301111 15:30:28 17:00:10
SC3021234 08:00:00 11:25:25
CS301133 21:45:00 21:58:40
 

 

Sample Output
ME3021112225321 ME3021112225321
EE301218 MA301134
SC3021234 CS301133
关键是输入容易出问题,当你把几个字符串定义成char ch1[] ch2[] ch3[]的形式的时候,cin>>ch1>>ch2>>ch3就杯具了 
用了string以后,腰也不酸了,腿也不疼了。。
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
int main()
{
    int n,m;
    string id,openid,closeid, tr,tl,timemin,timemax;
    while(cin>>n&&n)
    {
        while(n--)
        {
            cin>>m;
            timemin="9";
            timemax="0";
            
            while(m--)
            {
                cin>>id>>tr>>tl;
 
                if(timemin>=tr)timemin=tr,openid=id;
                if(timemax<=tl)timemax=tl,closeid=id;   
            }
            cout<<openid<<" "<<closeid<<endl;
        }
    }
    return 0;
}

 

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ZJU-I型机械臂是一种由浙江大学机器人研究所开发的六自由度机械臂,具有高速、精度和可靠性等特点。机械臂的运动控制是机器人中的重要研究领域之一,其中点到点轨迹规划是机器人在运动过程中最基础和常用的一种方式,也是机械臂控制的核心问题之一。 点到点轨迹规划的目标是通过给定的起点和终点,计算出机械臂的运动轨迹,使机械臂在运动过程中满足机械臂轨迹的连续性、平滑性、可控性等要求。在过去的研究中,经典的点到点轨迹规划方法包括插值法、线性规划法、最小能量法等。 如果使用Python实现机械臂的点到点轨迹规划,可以采用Robotics Toolkit(简称robot)这个模块。robot模块提供了各种从轨迹规划、控制到仿真的功能,可用于ROS、Vrep、Webots等机器人仿真软件。使用robot模块,可以通过几行代码实现机械臂的点到点轨迹规划,例如: ``` from roboticstoolkit import robot from roboticstoolkit.robots import zju # 初始化机器人 zju_arm = robot.Robot('zju', zju.URDF) # 设定起点和终点 start = [0, 0, 0, 0, 0, 0] goal = [0, 1, 1, 0.5, 0, 0] # 计算机械臂的轨迹 path = zju_arm.get_trajectory(start, goal) # 控制机械臂运动到终点 zju_arm.move_to(goal) ``` 其中,`roboticstoolkit`和`roboticstoolkit.robots`都是导入的Python模块,`zju`是机械臂的URDF定义文件,`start`和`goal`是起点和终点的坐标,`get_trajectory()`函数会返回计算得到的机械臂轨迹,`move_to()`函数则控制机械臂运动到终点。 总之,使用Python实现ZJU-I型机械臂的点到点轨迹规划相对简单,只需要导入相应的模块,并根据需要设置机械臂的各种参数,即可轻松实现机械臂的控制。

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