电机内部:
(黄线、白线悬空)
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两相四线步进电机转动脉冲序列:
51单片机程序:
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*
* 文件名称: main.c
* 摘 要: 57BYGH420步进电机旋转程序
* CPU芯片: STC12C5A16S2 instruction mode:1T
51单片机 12T模式
*晶振: 12.0M
* 作 者: XCY
* 修改日期: 2012年9月6日
* 备注: 使用L298N电机驱动芯片(驱动能力有限)(12V)
黄线、白线悬空
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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define chip 51 //单片机延时条件编译选项
#define dj P2 //定义电机脉冲引脚
uint i; uchar j;
void delay_50us(uchar );
void xuanzhuang(uchar , bit );
//P2口 0123引脚 对应电机 【A】 【B】 【A-】 【B-】
uchar code zz[4] = {0xf3, 0xf6, 0xfc, 0xf9};
uchar code fz[4] = {0xf3, 0xf9, 0xfc, 0xf6};
//uchar code zz[4] = {0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07};
//uchar code fz[4] = {0xf07, 0x0b, 0x0d, 0x0e};
void main()
{
while(1)
{
xuanzhuang(10, 1); // 1= 1/10转 1=方向
xuanzhuang(10, 0);
}
}
void xuanzhuang(uchar val, bit dir)
{
for(i = 0; i <5*val; i++)
for(j = 0; j < 4; j++)
{
if(dir) dj = zz[j];
else dj = fz[j];
delay_50us(400);
}
dj = 0xff; delay_50us(200);
}
void delay_50us(uchar val) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(; val != 0; val--)
{
#if chip == 12
for(b=3;b>0;b--)
for(a=98;a>0;a--);
#elif chip == 51
for(b=1;b>0;b--)
for(a=22;a>0;a--);
#endif
}
}