57BYGH420步进电机单片机程序

电机内部： （黄线、白线悬空）

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两相四线步进电机转动脉冲序列：

51单片机程序：

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*
* 文件名称： main.c 

* 摘 要：    57BYGH420步进电机旋转程序

* CPU芯片：  STC12C5A16S2   instruction mode:1T
             51单片机 12T模式
*晶振:        12.0M
* 作 者：    XCY
* 修改日期： 2012年9月6日
* 备注：     使用L298N电机驱动芯片（驱动能力有限）（12V）

黄线、白线悬空
*************************************************************************************/

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define chip 51 //单片机延时条件编译选项
#define dj P2 //定义电机脉冲引脚

uint i; uchar j;
void delay_50us(uchar );
void xuanzhuang(uchar , bit );

//P2口 0123引脚 对应电机 【A】 【B】 【A-】 【B-】

uchar code zz[4] = {0xf3, 0xf6, 0xfc, 0xf9};   
uchar code fz[4] = {0xf3, 0xf9, 0xfc, 0xf6};
//uchar code zz[4] = {0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07};   
//uchar code fz[4] = {0xf07, 0x0b, 0x0d, 0x0e};

void main()
{  
 while(1)
 { 
 
   xuanzhuang(10, 1);   // 1= 1/10转 1=方向
 
   xuanzhuang(10, 0);

 }
 }

void xuanzhuang(uchar val, bit dir)
{

 for(i = 0; i <5*val; i++)
 for(j = 0; j < 4; j++)     
 {
  if(dir) dj = zz[j]; 
  else dj = fz[j];
  delay_50us(400); 
 }
 dj = 0xff; delay_50us(200);
}

void delay_50us(uchar val)  //误差 0us
{
    unsigned char a,b;
 for(; val != 0; val--)
 {
 #if chip == 12
     for(b=3;b>0;b--)
         for(a=98;a>0;a--);
 #elif chip == 51
    for(b=1;b>0;b--)
        for(a=22;a>0;a--);
 #endif
 }
}