遥控51单片机控制42步进电机（TB6600驱动）控制方向、速度

最新推荐文章于 2024-08-28 00:25:39 发布

hzxxdyzh

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文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/hzxxdyzh/article/details/120831505

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本文介绍了使用51单片机通过TB6600驱动器控制42步进电机的过程，包括如何遥控控制步进电机的方向和速度。首先讲述了开发板上自带步进电机的控制原理，然后过渡到42步进电机，以获得更大的扭矩，并利用红外遥控模块实现更精确的控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

大二在做srtp时做到了这部分内容，感觉C51控制起来挺简单的，之后有做关于MSP430的魂斗罗游戏和stm32的示波器，有时间也整理上来。
程序流程图：
在这里插入图片描述

控制开发板自带步进电机

最开始的时候想自己搭电路，还用protues画了仿真
在这里插入图片描述
但是后来综合考虑还是选了开发板，直接用开发板还是能省不少事。当时会的太少，代码写的很乱，参考着开发板的教程写的控制程序。原理就是通过改变电机相序来改变转动方向，延时控制速度，缺点就是无法精确控制。

void  motor_ffw(unsigned int dir,unsigned int speed)//电机控制函数
 {
    
   unsigned int i;
      for (i=0; i<8; i++)      
        {
   
          if(dir==1)
					{
   P1 = FFW[i]&0x1f;} 
					else if(dir==2) 
					{
   P1 = FFZ[i]&0x1f;}
          delay(speed);                 
        }
 }
 //部分主函数，当红外信号为1时进入以下情况
			case(0x06):                 //1
			LcdInit();
			for(i=0;i<11;i++)
			{
   
				LcdWriteData(Disp1[i]);	
			}
			K=1;
			for(m=0;m<