机器人编程(Robot Programming)学习笔记一
平台的组建硬件、操作系统、应用程序和用户等四个要素在IT行业中通常被称为平台的生态系统 (Ecosystem)的四个要素。机器人软件平台平台分为软件平台和硬件平台。 机器人 软件平台不仅包括机器人应用中使用的硬件抽象、子设备控制,以及机器人工程中常 用的传感、识别、实时自定位和绘图(SLAM)、导航(Navigation)和机械臂控制 (Manipulation)等功能的实现,还包...
原创
2018-09-10 19:35:45 ·
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