【FastCAE源码阅读2】FastCAE如何调用OpenCasCade

FastCAE使用的是OCCT（OpenCascade）几何内核，FastCAE几何模块菜单上每个功能对应着一个创建几何的类，本文简单分析这部分源码。

一、几何命令类 

打开FastCAE几何模块，在功能菜单中可以看到很多几何操作功能，包括创建立方体、创建圆柱，创建点，布尔操作，物体进行变换等。这每一个功能被封装成一个类，底层会调用OCCT的API，代码在GeometryCommand模块中。

 其中，GeoCommandBase是所有几何创建命令的基类，也是QObject对象，定义了通用接口，基础的QT槽函数，通用字段。其中，字段_resShape用于保存OCC创建shape对象。

class GEOMETRYCOMMANDAPI GeoCommandBase : public QObject
{
	Q_OBJECT
public:
	GeoCommandBase(GUI::MainWindow* m, MainWidget::PreWindow* p);
	~GeoCommandBase() = default;
	virtual bool execute() = 0;
	virtual void undo();
	virtual void redo();
	virtual void releaseResult();
	TopoDS_Shape* getResultShape();
	CommandType getComamndType();
	void setEditData(Geometry::GeometrySet* set);
signals:
	void updateGeoTree();
	void showSet(Geometry::GeometrySet* s, bool r = true);
	void showDatum(Geometry::GeometryDatum*);
	void removeDisplayActor(Geometry::GeometrySet* s);
	void removeDisplayDatumActor(Geometry::GeometryDatum*);
	void updateActions();
	void updatePropertySig(DataProperty::DataBase* data);
protected:
	GUI::MainWindow* _mainWindow{};
	MainWidget::PreWindow* _preWindow{};
	CommandType _type{ D3Feature };
	TopoDS_Shape* _resShape{};
	Geometry::GeometryData* _geoData{};
	GeoComandList* _commandList{};
	
	bool _isEdit{ false };
	Geometry::GeometrySet* _editSet{};
};

子类都需要实现execute()方法，在这个方法中会封装OCCT的API。几何模块界面上对应的子类有：

几何创建类	菜单功能	OCCT API
CommandCreateBox	创建立方体	BRepPrimAPI_MakeBox
GeoCommandCreateCone	创建圆台	BRepPrimAPI_MakeCone
GeoCommandCreateCylinder	创建圆柱	BRepPrimAPI_MakeCylinder
GeoCommandCreateSphere	创建球体	BRepPrimAPI_MakeSphere
GeoCommandCreateLine	创建线	BRepBuilderAPI_MakeEdge
CommandCreateFace	创建面	BRepBuilderAPI_MakeFace
GeoCommandCreateDatumplane	创建基准面	BRepBuilderAPI_MakeFace
CommandBool	布尔运算	BRepAlgoAPI_Cut、BRepAlgoAPI_Fuse、 BRepAlgoAPI_Common
GeoCommandMakeExtrusion	拉伸	BRepPrimAPI_MakePrism
GeoCommandMakeRevol	旋转	BRepPrimAPI_MakeRevol

 execute()方法建模完成后，一般会更新GUI，但这样设计并不合理。一是每个类都有说明存在冗余代码，同时相当于下层会调用上层接口，存在依赖倒置。

GeoCommandBase::execute();
emit showSet(newset);
emit updateGeoTree();

 现代CAE软件一般允许脱离GUI，单独可脚本化执行，可无界面化执行。这样设计会导致必须存在GUI才可以正常工作。

二、调用入口GeometryCommandPy

FastCAE内置了python命令解析器。在单击几何模块菜单时，会先执行python命令，再调用上述几何创建类。

 这些python命令的入口都在GeometryCommandPy.h中定义。

GUI层不直接调用的好处在于，可以使用python脚本重放整个建模过程，脚本化是目前CAE软件的必备基础能力。