本文深入解析Live555中的TaskScheduler类，介绍了Delayed Event、Socket Event和Trigger Event。TaskScheduler通过doEventLoop函数调度任务，包括处理IO事件、触发事件和延迟任务。触发事件用机器字节位表示，受限于机器字长，而延迟任务存储在延迟队列中。此外，文章还提供了一段测试代码来验证TaskScheduler的工作原理。
Live555源码学习第三节
TaskSecheduler类学习
顾名思义，TaskSecheduler类是一个任务调度器，它是整个Live555的任务调度中心，程序在任何时刻的任何动作，均由该类完成。其核心函数是SingleStep。Live555的任务主要分为Delayed Event、Socket Event以及Trigger Event。其类层次结构如下图所示:
从类图中可以看到，其类层次结构和第二节中的UsageEnvironment类极其相似。下面让我们对每个类进行一个简单的认识。
TaskSecheduler定义了一些接口，用来对各种任务进行管理。该类中最为重要的一个函数莫过于doEventLoop了，整个任务的调度便是通过调用该函数实现的。每一次循环，该函数都会执行如下的几步：
1. 首先处
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