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原创卡尔曼滤波与目标跟踪算法实现

确定状态：先进行级联匹配，对于指定帧数内，按照丢失次数多少排优先级，按优先级和对应的Detection进行匹配，未匹配上的进入iou匹配，对于丢失的物体，连续丢失超过阈值才进行舍弃。当检测到一个物体，对其直接进行iou匹配，如果没有对应的detection，初始化一个新的Track。–中心坐标（cx, cy），高宽比r，高h，以及各自的速度变化值。根据上一时刻（t - 1）的状态估计值来预测当前时刻（ t ）的状态。根据上一时刻（t - 1）的状态协方差矩阵来预测当前时刻的状态协方差。

2025-05-02 17:54:10 517

原创新手如何快速从数据集制作开始搭建自己的yolov5模型（详细图文教程）

本文将对如何快速获取属于自己的模型展开简要介绍，从数据准备、模型训练到最终部署，一步步助力大家迅速领略深度学习的独特魅力。

2025-04-12 21:38:13 1457

原创【c++学习笔记】指针与智能指针

智能指针可以粗略的看成是new和delete的结合体，可以自动地分配内存和清理内存。下面，我们将简单的介绍unique_ptr，shared_ptr和weak_ptr这三种智能指针首先，我们需要引入管理智能指针的库文件让我们先创建一个简单的类来做测试。

2025-04-05 17:01:05 628

原创 ROS与新版本opencv的兼容

总所周知，当我们在ros中使用opencv加载onnx文件时可能会遇到加载模型失败的情况，这大概率是因为ros-noetic自带的ros版本是4.2.0 ，版本太低导致的，这时候就需要使用新版本的opencv。1. 按下“ctrl + F”搜索include就可以很快找到，将原来的注释掉，红线部分改为自己下载好的新版本的opencv的对应路径。防止你们认错，这里的路径下文件长这样（注意，这一步不要写成了clone下来的仓库里的对应路径，一定要是自己指定安装位置的对应路径）到这里就圆满结束了！

2025-04-03 20:36:52 463