Ubuntu20.04双系统安装及CUDA，ROS等工具安装超完善版（持续更新中）

lovod

已于 2025-04-13 18:07:11 修改

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文章标签： ubuntu 系统 linux windows 人工智能

于 2025-03-20 20:14:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lovod/article/details/146379509

版权

基于本人电脑老是抽风，至今已重装十几次，遂写此文帮助自己快速完成重装，进入工作状态。目前包含星火商店，显卡驱动，编译器安装，ros，anaconda等等内容，希望能帮到你。

大家在装系统的时候遇到各种问题不要着急，停下来休息休息先，失败是常有的事，保持平常心，才能事半功倍哦！

网盘里面有部分要下载的文件（没会员很多文件装不进去了，自己下吧，链接应该都给出来了）

链接: https://pan.baidu.com/s/1OigOnp6JXuEvPq9STZlM9A?pwd=0609 提取码: 0609

（原先的编译器安装不让放，丢另一篇文章里面了（悲））

准备阶段

1.准备一个大小在4g以上的u盘

2.系统盘的安装不过多介绍，网上下载ubuntu的镜像，使用rufus制作即可。

3.推荐准备至少150g的空间，右击win打开磁盘管理压缩卷。

4.在开机时狂按F2（不同电脑按键不同）进入bios模式，关闭安全模式（Secure Boot）。

ok，准备阶段就此结束，现在让我们来开始着手安装把！

开始安装

这一步忘了拍照，不过难度不大，大部分都是保持默认的

1.插入安装盘重启，开机的时候狂按F12，然后选择自己的安装盘进入。

2.语言和键盘布局根据本人需求选择（这里我选了中文和US的键盘）

3.选择正常安装

4.安装类型选其他选项，然后开始选择分区

点击空白分区，然后按下“+”进行分配

efi	512m
swap	和自己电脑运行内存一样大即可
/	剩下的全部

均选择逻辑分区，按照上面的表格输入分配内存大小

（其实home分区也是可以设置的（这里单纯就是懒），需要的话和/分区五五开即可。）

5.用户名什么的都随便，密码最好设置短一点，其他的没什么特别

好的，当你走到这一步，恭喜你已经完成了ubuntu的安装！！！~~完结撒花~~

不知道叫什么之大杂烩

网卡驱动

当你第一次装好系统的时候，可能会发现你的网络是丢失状态，那么大概率是没有装上网卡驱动。

这里仅介绍我的电脑的网卡驱动安装。

首先确认自己的网卡型号：Realtek RTL8852BE。（可通过Windows设备管理器查看网卡型号）

因为接下来的过程需要下载，所以要先用usb连接手机共享网络。

1.安装驱动工具

sudo apt-get update
sudo apt-get install make gcc linux-headers-$(uname -r) build-essential git

2.安装驱动

注意！！！每个人电脑支持的网卡驱动是不同的，我这里没有深入研究，如果你的网卡型号和我不同，建议找找其他文章

git clone https://github.com/HRex39/rtl8852be.git
cd rtl8852be
make -j8
sudo make install

3.加载驱动

sudo modprobe 8852be

不出意外的话wifi的图标就出现啦！

补充：如果后面出现wifi图标消失的情况：

cd ~/rtl8852be
make clean
make -j8
sudo make install
sudo modprobe 8852be

蓝牙驱动

当你掏出你的蓝牙耳机，却发现搜索栏空空如也时。

大概率和上面一样是蓝牙驱动没装（放网盘里，注意型号）。

cd rtl8852be_bt-5.15
make
sudo make install

接着重启电脑就可以了

安装必要工具

sudo apt install vim
sudo apt install ssh
sudo apt install cmake
sudo apt install git

sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install -U catkin_tools

亮度调节

sudo vim /etc/default/grub

找到“GRUB_CMDLINE_LINUX=”
按“i”进入编辑模式
在=后面加上"acpi_backlight=vendor"
然后按下esc退出编辑模式，按下:wq保存退出

sudo update-grub  更新grub

最后重启即可

星火商店

这不是必须的，但下了你会很爽

拉取和解压
wget https://zunyun01.store.deepinos.org.cn/spark-store-dependencies-kylin.zip
unzip spark-store-dependencies-kylin.zip
cd spark-store-dependencies-kylin/
tar xvf 解压我.tar

安装依赖
cd all-depends/Debian10-or-ubuntu-20.04/
sudo apt update
sudo apt install -yf ./*.deb

之后从官网下载软件包

apt-get install -y 安装包.deb

哈哈哈，到这步有了截图工具后面图片就好处理啦

显卡驱动

首先查看自己显卡支持的显卡驱动

sudo apt update

ubuntu-drivers devices

这里推荐直接从”软件与更新“下载，其他的方法容易出事（选择没有test，server的版本即可）

终端输入
nvidia-smi

输出如下就证明成功了

CUDA

从nvidia-smi的输出查看CUDA的支持版本

从官网下载对应版本，这里以CUDA11.8为例

下载有点慢，不要着急，听几首歌就好了

下载好之后编辑环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

把下面几行写进去

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin  
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64  
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64

在终端输入source ~/.bashrc或者重新启终端使之生效。

之后在终端输入nvcc -V查看CUDA的安装信息，如下图所示则CUDA安装成功。

CUDNN

老规矩，官网下载，选择cuda对应的版本

登录后会自动下载

tar -xvf 对应的压缩文件
打开压缩文件

注意更换版本号
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.8/include
sudo cp lib/libcudnn* /usr/local/cuda-11.8/lib64

sudo chmod 777 /usr/local/cuda-11.8/include/cudnn.h 
sudo chmod 777 /usr/local/cuda-11.8/lib64/libcudnn*

通过在终端输入nvcc -V验证

ROS

通过这个网站下载

推荐使用国内源，速度会快不少

可能会因为网络问题导致下载失败，还是那句话，别着急，多试几次就好

下载好了就配置环境变量

现在来做个测试

当你来到这里，那么恭喜你！你已经完成了ros的下载了，真的是太棒啦！

Anaconda

官网下载捏，然后到邮箱进入下载链接

用sh或者bash启动下载的anaconda文件，然后按照指示操作（下载这一步不要加sudo，不然会下到root那里去的），重新打开终端，如果出现了（base），证明下载成功

如果不想要自启动base环境，也可以通过下面的命令取消

conda config --set auto_activate_base false

当我们成功的下载好了anaconda，就一起来进行第一个虚拟环境的搭建吧

激活base环境
conda activate base
创建虚拟环境（Python版本号自己选择）
conda create -n 名字 python=3.8.10

开个新终端，输入conda activate 名字，已验证是否创建成功

Pytorch

老规矩啦，官网下载，选择自己需要的版本（在anaconda虚拟环境里下载）

速度比较慢，耐心等待

常用Python库安装

新建一个conda环境的包

直接搜索下载即可

或许你需要这个列表：

numpy
pandas
matplotlib
jupyter
tensorflow

当然，你也可以使用命令行conda或者pip下载

clash安装

看看官网啦，那么问题来了，下载clash需要github，但是没有clash上不去~~（死循环了）~~

实在进不去的话上面的网盘链接里面有

官网的教程很详细，这里就不过多介绍了

网络代理换成手动，如下配置

显示如上就是启动成功了，能正常打开github

github配置

首先在自己电脑创建一个ssh的key

ssh-keygen -t rsa -C "your_email@example.com"

在主文件夹按下ctrl和h显示隐藏文件，找到.ssh文件夹

其中带pub的就是你的公钥，另一个是私钥（不要给别人！！！）

将公钥导入github

现在让我们来测试以下吧

ssh -T git@github.com

如果你发现失败了或者没反应，试试下面这个
ssh -T -p 443 git@github.com

成功了就将下面的内容加入到.ssh文件夹内的config文件
Host github.com
Hostname ssh.github.com
Port 443
User git

如果没找到的就自己建一个
touch config

接下来还需要一些小小的配置就大功告成啦（名字和邮箱和github的一样）

git config --global user.name git-name
git config --global user.email git-email

clone一个仓库试试

输入法

总所周知，ubuntu自带的输入法是ibus，但是自带的输入法并不好用

首先我们需要先下载fcitx以兼容搜狗输入法，这里推荐直接用星火商店下载，会自动帮我们下载好fcitx，如果你发现用不了，再卸载掉去官网下（这一步主要是用星火直接把fcitx给下了）

重启之后就可以用了

openvino

官网挂这了，按需选择版本。（这里是第一次安装，稀里糊涂就成功了，没有重装经验，这里只写我尝试的方法，后面要是还重装再来修改，所以谨慎选择）

到这里选择需要版本，然后解压后的文件移动到/opt/intel下（没有的话就自己新建）

(不会有人看到这还不会解压吧)
tar -xvf 压缩文件.tar

sudo mv "openvino文件所在位置" "/opt/intel"

ROS与新版本OpenCV共存

当你拿着新出炉的onnx来到clion，却发现调用不了。

这大概率是因为ros自带的opencv版本太低了，很多onnx无法兼容

先从官网下载需要的版本

解压后进入文件夹

mkdir build
cd build
mkdir installed

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lovod/opencv-4.8.1/build/installed -D BUILD_DOCS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..


make -j8
sudo make install

然后将以下内容写进.bashrc

export PKG_CONFIG_PATH=/home/lovod/opencv-4.8.1/build/installed/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/home/lovod/opencv-4.8.1/build/installed/lib

重启终端后输入测试

pkg-config --modversion opencv4

cmakelist编写如下

程序测试

如果你需要在调用onnx的同时，调用ros的cv_bridge来进行图像消息的转换，请移步这篇文章。

ROS与新版本opencv的兼容

结语

好了，到这里就结束了，如果有遗漏会后续补充的，谢谢观看，拜了个拜。