lozoyvjbdluv的博客

原创 Windows10下移植别人项目，安装并配置UR机器人接口ur_rtde

在移植别人的项目时，遇到的配置环境的相关问题，便记录下来，期间查找了很多资料，没有一个系统的解决方案，写下这篇博客记录总结一下。在我们移植UR机器人相关的代码时，往往会遇到三个主要的问题：第一，移植过来的项目保留的原来的路径报错；第二，需要安装ur_rtde接口；第三，配置相关环境。自己新手一个，主要是看了很多的博客，想把自己的经验总结一下，踩了很多的坑。