子进程的异步等待方式

我们知道当一个父进程创建一个子进程时，会调用wait和waitpid函数清理僵⼫进程,⽗进程可以阻塞等待⼦进程结束,也可以⾮阻塞地查询是否有⼦进程结束等待清理(也就是轮询的⽅式)。采⽤第⼀种⽅式,⽗进程阻塞了就不 能处理⾃⼰的⼯作了;采⽤第⼆种⽅式,⽗进程在处理⾃⼰的⼯作的同时还要记得时不时地轮询⼀ 下,程序实现复杂。

• 1.wait和waitpid

（1）wait 函数：用来等待任何一个子进程退出，由父进程调用。

#include<sys/types.h> 
#include<sys/wait.h> 
pid_t wait(int* status);

返回值：成功返回被等待子进程的pid，失败返回-1。 status：输出型参 数，拿回子进程的退出信息。如果参数status不为空，则进程终止状态被 保存于其中。 wait方式：阻塞式等待，等待的子进程不退出时，父进程一直不退出。 目的：回收子进程，系统回收子进程的空间。

依据传统，返回的整形状态字是由实现定义的，其中有些位表示退出状态（正常返回），其他位表示信号编号（异常返回），有一位表示是否产生了一个core文件等。 终止状态是定义在 sys/wait.h中的各个宏，有四可互斥的宏可以用来取得进程终止的原因。

WIFEXITED:正常返回时为真，可以执行宏函数 WEXITSTATUS获取子进程传送给exit、_exit或_Exit的参数的低8位。

WIFSIGNALED:异常返回时为真，可以执行宏函数WTERMSIG取得子进程终止的信号编号，另外，对于一些实现，定义有宏WCOREDUMP宏，若以经昌盛终止进程的core文件，则为真。

WIFSTOPPED:若为当前暂停子进程的返回的状态，则为真，可执行WSTOPSIG取得使子进程暂停的信号编号。

WIFCONTINUED:若在作业控制暂停后已经继续的子进程返回了状态，则为真，仅用于waitpid。

• （2）waitpid:

#include<sys/types.h> 
#include<sys/wait.h> 
pid_t waitpid(pid_t pid,int* status,int options);

• 1>参数

从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义

pid>0：只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。

pid=-1：等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。

pid=0：等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。

pid<-1：等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。

status参数与wait函数的基本相同。

options参数当options参数为0时，与wait功能相同，仍是阻塞式等待，不提供额外功能，如果为下列常量按位或则提供更多功能：

WCONTINUED：若实现支持作业控制，那么由pid指定的任一子进程在暂停后已经继续，但状态尚未报告，则返回状态

WNOHANG：若由pid指定的子进程并不是立即可用的，则waitpid不阻塞，即此时以非阻塞方式（轮询式访问的必要条件）等待子进程，并且返回0。

WUNTRACED：若实现支持作业控制，而pid指定的任一子进程已经暂停，且其状态尚未报告，则返回其状态

• 2>返回值：

当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；

如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；

如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；

当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；

• 3>waitpid提供了三个wait所没有的功能：

  1. waitpid可等待一个特定的进程

  2. waitpid提供了一个wait的非阻塞版本

  3. waitpid支持作业控制

• 2.关于SIGCHLD信号

其实,⼦进程在终⽌时会给⽗进程发SIGCHLD信号,该信号的默认处理动作是忽略,⽗进程可以⾃ 定义SIGCHLD信号的处理函数,这样⽗进程只需专⼼处理⾃⼰的⼯作,不必关⼼⼦进程了,⼦进程 终⽌时会通知⽗进程,⽗进程在信号处理函数中调⽤wait清理⼦进程即可。

一般情况下父进程收到这个信号的默认处理是忽略这个信号，即就是不做任何处理，但是我们可以通过系统调用API：signal来进行自定义处理句柄，进行验证，具体代码如下：

（1）验证子进程退出时会给父进程发送SIGCHLD信号

void catshsig(int sig)
{
    printf("get s sig: %d pid: %d\n", sig, getpid());
}
int main(void)
{
    signal(SIGCHLD, catchsig);
    pid_t id = fork();
    if(0 == id) //child 
    {
        printf("I am child, qiut! pid: %d\n", getpid());
        exit(1);
    }
    else
    {
        waitpid(id, NULL, 0);
        printf("father is waiting...\n");
    }
}

程序完成以下功能:⽗进程fork出⼦进程,⼦进程调⽤exit(1) 终⽌,⽗进程⾃定义SIGCHLD信号的处理函数,在其中调⽤wait获得⼦进程的退出状态并打印。

用kill -l指令查看17号信号：

• 3.子进程的异步等待方式

（1）异步回收僵尸进程：

fork之后,非阻塞（异步）等待子进程（回收僵尸）。

fork之后，子进程和父进程分叉执行，僵尸进程的产生是因为父进程没有给子进程“收尸”造成的，又可以根据危害程度分为下述两类：

总体来说：当子进程结束之后，但父进程未结束之前，子进程将成为僵尸进程。

• 当子进程结束之后，但父进程未结束之前，子进程将成为僵尸进程，父进程结束后僵尸被init进程回收。

• 如果子进程结束了，但是父进程始终没有结束，那么这个僵尸将一直存在，而且随着exec，僵尸越来越多。

  （2）代码实现

#include<stdio.h> 
#include<stdlib.h>
#include<signal.h> 
#include<unistd.h> 
#include<sys/types.h> 
#include<sys/wait.h> 
    void catchSig(int sig) 
    { 
        printf("father is catching,child is quit\n"); 
 //以非阻塞方式等待所有异常退出的子进程 
 pid_t id; 
    while((id = waitpid(-1,NULL,WNOHANG)) > 0) 
    { 
        printf("wait child success:%d\n",id); 
    } 
 } 
    int main 
    { 
        signal(SIGCHLD,catchSig); 
        pid_t pid1 = fork; 
        if(pid1 == 0)//child1 
        { 
            printf("child1:my pid is %d\n",getpid); 
            exit(-1);//子进程1异常终止 
        } 
        pid_t pid2 = fork;//child2 
        if(pid2 == 0) 
        { 
            printf("child2:my pid is %d\n",getpid); 
            exit(-1);//子进程２异常退出 
        } 
        pid_t pid3 = fork;//child3 
        if(pid3 == 0) 
        { 
            printf("child3:my pid is %d\n",getpid);//子进程3正常运行　 
        } 
        while(1) 
        { 
            printf("father is waiting...\n"); 
            sleep(1); 
        } 
        return 0;

运行结果：