洛谷P1929 迷之阶梯【DP】【黄】

Date：2022.03.15
题目描述
在经过地球防卫小队的数学家连续多日的工作后，外星人发的密码终于得以破解。它 告诉我们在地球某一处的古老遗迹中，存在有对抗这次灾难的秘密武器。防卫小队立即赶 到这处遗迹。要进入遗迹，需要通过一段迷之阶梯。登上阶梯必须要按照它要求的方法， 否则就无法登上阶梯。它要求的方法有以下三个限制：
如果下一步阶梯的高度只比当前阶梯高 1，则可以直接登上。
除了第一步阶梯外，都可以从当前阶梯退到前一步阶梯。
当你连续退下 k 后，你可以一次跳上不超过当前阶梯高度 +$2^k$ 的阶梯。比如说你现 在位于第 j 步阶梯，并且是从第 j+k 步阶梯退下来的，那么你可以跳到高度不超过当前阶 梯高度+$2^k$
的任何一步阶梯。跳跃这一次只算一次移动。
开始时我们在第一步阶梯，由于时间紧迫，我们需要用最少的移动次数登上迷之阶梯。 请你计算出最少的移动步数。
输入格式
第一行：一个整数 N，表示阶梯步数。
第二行：N 个整数，依次为每层阶梯的高度，保证递增。
输出格式
第一行：一个整数，如果能登上阶梯，输出最小步数，否则输出-1。
输入输出样例
输入 #1复制
5
0 1 2 3 6
输出 #1复制
7
说明/提示
【样例解释】
连续登 3 步，再后退 3 步，然后直接跳上去。
【数据范围】
对于 50%的数据：1≤N≤20。
对于 100%的数据：1≤N≤200。
对于 100%的数据：每步阶梯高度不超过 2^31-1

思路①：wa，但是大体思路是对的。
$f[i]:$登上$i$个阶梯所需最小步数。
状态转移方程：
①$a[i]==a[i-1]+1时（即一步能到下一格）：f[i]=$