综合算法
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artzers
这个作者很懒,什么都没留下…
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【综合算法】不考虑误差的TDOA定位
不考虑误差的TDOA定位TDOA是一种无线定位技术,是一种利用时间差进行定位的方法。 不同于TOA,TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。原创 2016-05-27 21:00:22 · 18621 阅读 · 14 评论 -
【机器学习】Bregman分离算法推导
Bregman分离算法比Bregman迭代算法更简单、更有效。原创 2017-05-20 11:49:07 · 3030 阅读 · 0 评论 -
【机器学习】Bregman迭代算法以及证明
Bregman系列算法是近几年在图像处理和压缩感知领域异军突起的算法,能够更好地从现有数据中还原真实目标结果。原创 2017-05-06 01:14:40 · 7410 阅读 · 2 评论 -
【机器学习】tensorflow: 稀疏自编码
21世纪之后,数学家证明了我们获取的很多数据,可以分解为空间中少数几个基的组合,且组合系数很多为0;亦或者说,大部分数据的主要内容可以由少数几个空间基组成。这就是数据的稀疏特征,是压缩感知的基础。基于这个原理诞生了数据压缩方法,检测方法。这些方法很多都基于最优化理论,在大数据处理上,相比传统的方法,比如PCA,在计算复杂度上有很大的提升。稀疏自编码是其中一种数据压缩方法。 稀疏编码的公式为:arg原创 2017-02-14 11:01:24 · 3555 阅读 · 0 评论 -
【机器学习】tensorflow:HMM隐状态链的一种最优化求解方法
隐马尔科夫模型(HMM)有很多讲解,这里我推荐这篇文章:一文搞懂HMM(隐马尔可夫模型)。HMM有三种核心问题:1、给定隐状态链、转移矩阵、发射矩阵,求状态链发生概率2、给定状态链求转移矩阵和发射矩阵3、给定状态链、转移矩阵、发射矩阵,求隐状态链。三类问题分别对应前向-后向算法、最大熵算法、维特比算法。鉴于第三类问题本质上是优化问题,所以我尝试用tensorflow进行求解。原创 2017-02-21 10:27:34 · 6731 阅读 · 0 评论 -
【图像处理】图像压缩导言
图像压缩可以节约数据传输时间和数据存储空间。压缩技术是现代IT产业重要的研究领域。原创 2016-07-18 20:18:32 · 797 阅读 · 0 评论 -
【图像处理】小谈体绘制可视化
我过去三年的三维图像处理工作,涉及到了不少领域。为了提升处理速度,我大力学习C++和并行化;为了快速调试查看结果,我学习了计算机三维可视化,把面绘制和体绘制都研究了一遍。这里我把我所学的体绘制可视化知识,粗略说一下。原创 2016-06-28 16:22:52 · 2328 阅读 · 2 评论 -
【综合算法】A*算法
A*算法 A*算法;A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是许多其他问题的常用启发式算法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法(ALT,CH,HL等等),在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。原创 2016-06-22 15:58:15 · 3769 阅读 · 0 评论 -
【图像处理】一种求三维空间中两单位向量之间旋转矩阵的方法
矩阵相乘有多种含义,比如:从一种坐标系切换到另外的坐标系;空间中的运动。其中旋转矩阵相乘会改变物体的旋转角度,但不会改变物体形状和位置。单位向量可以看做一维物体,单位向量实际只有一个坐标轴,垂直于该坐标轴的其他两个坐标轴,无论怎么修改,对该单位向量并没有影响。现在我们已知两个单位向量,要求解一个向量va到另外一个向量vb的旋转矩阵,本质上可以理解为从前者对应的坐标系切换到后者对应的坐标系。原创 2016-06-02 00:31:00 · 7534 阅读 · 0 评论 -
[转]通俗理解卡尔曼滤波及其算法实现(实例解析)
1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都...转载 2018-05-07 10:41:54 · 702 阅读 · 0 评论