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ybt 1251：仙岛求药
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【题目考点】

1. 广搜 迷宫问题

网格地图本质上是无权图，迷宫问题求一点到另一点最短路径的距离，本质上是求无权图中的最短路径的距离。
如可以用广搜的方法解决该问题，如果地图中有n个格子，广搜求解迷宫问题的复杂度为$O(n)$

【解题思路】

广搜，迷宫问题模板题。
当数据量很小时，用深搜的方法遍历所有可能的路径，找其中可以到达终点的最短路径，理论上也是可行的，只是复杂度很高。如果地图中有n个格子，深搜求解迷宫问题的复杂度为$O(n!)$，不是一种很好的方法。
正确的方法还是使用广搜。
设结构体类型的结点保存位置以及步数，队列中保存的是该结构体类型的变量。设vis数组记录一个位置是否已经访问过。
广搜使用队列这一数据结构。首先起点位置入队，而后每次出队一个位置，将该位置可以到达的所有与之相邻的位置入队，同时记录行走步数。如果到达终点位置，输出到达终点时的步数即为从起点到终点的最短距离。
做广搜时一定要坚持：先访问再入队，出队时判断解。
访问一个位置，指该位置在vis数组中设为true。如果出队时再访问，可能会出现重复访问的情况。判断解指判断该位置是否为终点。

【题解代码】

解法1：广搜

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct Node
{
	int x, y, s;//从起点走到(x,y)位置时已经走了s步 
	Node(){}
	Node(int a, int b, int c):x(a), y(b), s(c) {}
};
int dir[4][2] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};//方向数组 
char mp[25][25];//地图 
bool vis[25][25];//vis[i][j]:(i,j)位置是否已访问 
int m, n, sx, sy;//(sx, sy)：起点 
int bfs()//广搜求从起点到终点的最短距离 
{
	queue<Node> que;
	vis[sx][sy] = true;
	que.push(Node(sx, sy, 0));//起点入队，在起点时步数为0 
	while(que.empty() == false)
	{
		Node u = que.front();
		que.pop();
		if(mp[u.x][u.y] == '*')//如果该位置是终点 
			return u.s;//输出到终点时的步数 
		for(int i = 0; i < 4; ++i)
		{
			int x = u.x + dir[i][0], y = u.y + dir[i][1], s = u.s + 1; 
			if(x >= 1 && x <= m && y >= 1 && y <= n && mp[x][y] != '#' && vis[x][y] == false)
			{//如果(x,y)在地图内，不是墙，没访问过 
				vis[x][y] = true;//访问该位置 
				que.push(Node(x, y, s));//到(x,y)时步数为s，入队 
			}
		}
	}
	return -1;//如果无法到达终点，则会运行到这里，返回-1	
}
int main()
{
	while(cin >> m >> n)
	{
	    if(m == 0 && n == 0)
	       break;
		for(int i = 1; i <= m; ++i)
			for(int j = 1; j <= n; ++j)
			{
				cin >> mp[i][j];
				if(mp[i][j] == '@')
					sx = i, sy = j; 
			}
		memset(vis, 0, sizeof(vis));//多组数据，注意数据清零 
		cout << bfs() << endl;
	} 
	return 0; 
}