信息学奥赛一本通 1252：走迷宫 | OpenJudge NOI 2.5 2753:走迷宫

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ybt 1252：走迷宫
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【题目考点】

1. 广搜 迷宫问题

【解题思路】

设结构体类型的结点保存位置以及步数，队列中保存的是该结构体类型的变量。设vis数组记录一个位置是否已经访问过。
广搜借助队列，首先起点位置入队，而后每次出队一个位置，将该位置可以到达的所有与之相邻的位置入队，同时记录行走步数。如果到达终点位置，输出到达终点时的步数即为从起点到终点的最短距离。
做广搜时一定要坚持：先访问再入队，出队时判断解。
访问一个位置，指该位置在vis数组中设为true。如果出队时再访问，可能会出现重复访问的情况。判断解指判断该位置是否为终点。

【题解代码】

解法1：广搜

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 45
struct Node//设置结点
{
    int x, y, s;//到(x,y)位置是步数为s 
    Node(){}
    Node(int a, int b, int c):x(a), y(b), s(c){}
};
int r, c;//行、列
char mp[N][N];//地图
bool vis[N][N];//vis[i][j]表示第i，j位置是否已访问过
int dir[4][2] = {{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}}; //方向数组
int bfs()//广搜，返回从左上角走到右下角的最少步数
{
    queue<Node> que;
	vis[1][1] = true;//访问初始位置
	que.push(Node(1, 1, 1));
    while(que.empty() == false)//如果队列不空
    {
        Node u = que.front();
        que.pop();//出队一个结点
        if(u.x== r && u.y == c)//如果到终点
            return u.s;//返回终点结点上的步数
        for(int i = 0; i < 4; ++i)//遍历四个方向上的位置
        {
            int x = u.x + dir[i][0], y = u.y + dir[i][1], s = u.s + 1;//新的位置，以及步数
            if(x >= 1 && x <= r && y >= 1 && y <= c && vis[x][y] == false && mp[x][y] == '.')
            {//如果在范围内 且 没访问过 且 这个位置是空地
                vis[x][y] = true;//访问x，y位置
                que.push(Node(x, y, s));//该位置及步数构成结点，入队
            }
        }
    }
}
int main()
{
    cin >> r >> c;
    for(int i = 1; i <= r; ++i)
        for(int j = 1; j <= c; ++j)
            cin >> mp[i][j];
    cout << bfs();
    return 0;
}