PCA9530驱动程序

通过IIC通讯实现PWM数据输出。IIC通用读写程序。

PCA9530可以输出 

频率：最大152Hz，

占空比：可调0-100%，

通道：2路PWM。

一、地址配置

A0拉低，写地址为0xc0

读取地址为0xC1

二、程序

官方给的例子，利用地址自增模式，写入数据，比较方便操作。

typedef  unsigned char uint8_t

#define PCA9530_adrr 0xC0    //写地址

uint8_t PCA9530_data[5] = {0x00,0x80,0x00,0x40,0x0E};

/*---------------------------------------------------------------
    PCA9530写操作
    @arg:address 0x11为自动增加写入操作。
    @date:PSC0  PWM0  PCS1  PWM1  LED0&LED1
----------------------------------------------------------------*/
void PCA9530_write(unsigned char address,unsigned char* date)
{
    uint8_t i;
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(PCA9530_adrr);        //PCA9685写地址 0xc0
    IIC_Ack();                          
    IIC_Send_Byte(address);  //
    IIC_Ack();
    for(i = 0;i<5;i++)  //循环5次将数据写入PCA9530对应寄存器中
    {
        IIC_Send_Byte(date[i]);         
        IIC_Ack();
    }
    IIC_Stop();
} 

int main()
{
    IIC_init();
    PCA9530_write(0x11,PCA9530_data);
    return 0;
}

注意，程序正常执行后，LED0和LED1引脚没有PWM波，需要加负载才能检测到。我遇到过这样的问题，加负载后，测试PWM频率占空比等数据正常。