超链接和路径

属性

href属性

<a href="http://www.baidu.com">百度</a>

解释:href是必须属性。如果属性值是http://开头的URL,意味着点击跳转到指定的外部网站

target属性

<a  href="http://www.baidu.com"target="_blank">百度</a>

解释:target属性告诉浏览器希望将所链接的资源显示在哪里。

_blank:在新窗口或标签页中打开文档

相对路径

<a href="index2.html">index2</a>

解释:相对路径的条件是必须文件都在一个磁盘或目录下,如果是在同一个目录下,直接属性值就是被链接的文件名.后缀名。如果在同一个主目录下,有多个子目录层次,那就需要使用目录结构语法

目录语法

同一个目录:index2.html或./index2.html;

在子目录:xxx/index2.html;

在孙子目录:xxx/xxx/index2.html;

在父目录:../index2.html;

在爷爷目录:../../index2.html

锚点设置

超链接也可用来将同一个文档中的另一个元素移入视野。通过属性id或name实现锚点定位。

//链接<a href="#1">第一章</a><ahref="#2">第二章</a>

//锚点

<a name="1"></a> ……… 点击第一章跳到此区域

<a id="2"></a>    ………..点击第二章跳到此区域

 

 

  • 1
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值